6汽车通过性与平顺性分解.ppt

第 六 章;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性; ? 最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。 汽车机动性指标： 前外轮最小转弯半径 RH 转弯宽度 A 突伸距 a 式中，RB后内轮转弯半径。 ? 车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;6．???力传动;7．悬架 独立悬架，附着性能↑，离地间隙↑;8．拖挂 动力因数下降 相对附着重量下降;10.驱动防滑系统(ASR) 汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失