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20110423174137_第四章空间力系
第四章 空间力系;1、一次投影法（直接投影法）; 1、几何法：与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多
边形方法求合力。即：合力等于各分力的矢量和;§4-2 力对点的矩与力对轴的矩;力对点O的矩 在
三个坐标轴上的投影为; 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。;三、力矩关系定理 (力对点之矩与力对轴之矩的关系);§4-3 空间力偶系;力偶矩矢;3、空间力偶的等效定理：若两个空间力偶的矩矢相等，则两个力偶等效 ;1. 基本形式;a. 空间汇交力系 ，汇交于O点;(1) 力系平衡时，对任意轴x,有 ; 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。;[例1] 已知:RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N。求：平衡时(匀速转动)力Q(Q力作用在C轮的最低点)和轴承A, B的约束反力？;;x;x;此题训练：
①力偶不出现在投影式中
②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影
③力争一个方程求一个支反力
④了解空间支座反力;解：;作业
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