PLC及其基本指令.pptVIP

第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器;FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分;FX2N系列PLC编程元件的分类及编号 ;十六进制数（H）： 同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。 八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 ;;;辅助继电器 ;定时器 ; 图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。 X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。 图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。 ; 从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式 t＝T＋T0－α 其中:;定时器 （C） 内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器 外部信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数 16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C199 16 位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相 同， 均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计 数器可按上一次数值累计计数。 ;32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234） 32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648～+2147483647。 ;;下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用; C249在X012为ON时，如果X006也为ON，就立即开始计数，增计数的计数输入为X000，减计数的计数输入为X001。 可以通过顺控程序上的X011执行复位，另外，当X002闭合，C249也可立即复位，不需要该程序。 ;数据寄存器 ; 一般用及停电保持用数据寄存器; 变址寄存器 FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数 值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。 例如： 对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若 V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】。;第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令;AND、ANI指令 ;OR、ORI指令 ;ORB、ANB指令 ;ANB指令的应用 ;LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 ; X000～X002由OFF→ON变化或由ON→OFF变化时，M0或M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器M指定为这些指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异。;MPS、MRD、MPP指令 ;二段堆栈实例;MC、MCR指令 ;INV指令 ;PLS、PLF指令 ;SET、RST指令 ; 右图中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。 对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。 使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。 ;NOP、END指令: ;;（3）END为程序结束指令。可编程序控器总是按照指令进行输入处理、执行程序到END指令结束，进入输出处理工作。若在程序中不写入END指令，则可编过程控制器从用户程序的第0步扫描到程序存储器的最后一步。若在程序中写入END指令，则END以后的程序步不再扫描执行，而是直接进行输出处理，如图6-53。也就是说，使用END指令可以缩短扫描周期。 ;第四节 编程注意事项;语句表编程规则 ;第五节 基本指令编程举例;第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断