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02第02章对象特性和其数学模型4
第一节 化工对象的特点及其描述方法
第二节 对象数学模型的建立
第三节 描述对象特性的参数
第四节 对象特性对控制系统（过渡过程）的影响 ;第一节 对象特性及其描述方法;数学模型的表达形式：;第二节 对象数学模型的建立;一、机理建模;■ 一阶对象（对象动态特性可用一阶微分方程式来描述）;若输入量Qi产生阶跃变化;■ 积分对象（对象的输出与输入对时间的积分成比例关系） ;■ 二阶对象（对象动态特性可用二阶微分方程式来描述）;若输入量Qi产生阶跃变化;■ 时滞对象（纯滞后一阶对象）;——在对象上人为加入输入作用（输入量），记录表征对象特性的输出量随时间的变化规律。 ;由于机理建模和实验建模各有特点，目前比较实用的方法是将二者结合起来，成为混合建模。
混合建模的过程：先通过机理建模获取数学模型的结构形式，通过实验建模（辨识）来求取???估计）模型的参数。 ;小结：;第三节 描述对象特性的参数;合成氨中的CO变换过程;二、时间常数 T;T4 对象对输入反应慢，惯性大;三、滞后时间 ?;阶跃响应函数： ;■ 纯滞后与容量滞后同时存在;第四节 对象特性对控制系统的影响; T 的影响 ;干扰通道有纯滞后?f ? 相当于干扰推迟了?f 时间进入系统,
而干扰本身是不确定的，可以在任何
时间出现，因此对控制质量无影响
干扰通道有容量滞后 ? 干扰的影响趋于缓和，
对控制系统是有利的
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