射线管道爬行器使用说明书.doc

射线管道爬行器使用说明书 射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机 在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。 2???????? 控制方法 X射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制，TSC系列管道Ｘ射线管道爬行器可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。 2.1????? 同位素指令源控制 操作人员手持一个100毫居以下的放射源对准管道需要控制的位置，爬行器上有一个射线传感器，当射线传感器接收到指令源发出的信号以后，按照指令源控制时间的长短进行前进、后退、曝光等一些列操作。 2.1.1??????? 同位素指令源控制的优点： 电路相对简单、成本低。 容易维护。 操作方便、不受现场焊接的影响。 2.1.2??????? 同位素指令源控制的缺点： 设备购置手续繁琐，购买指令源需要省级以上环保部门开具的准购证原件，并且要付费（费用各省、市、自治区有所差别）。 使用单位必须要有同位素使用许可证、辐射安全许可证，购买时还要签订放射源回收合同，购买后必须要有专门的具有红外和监视器等保安设施以及双门双锁的放射源库存放。 异地使用必须备案，指令源到外省市使用的需要先向使用地环保部门备案，经备案后到移出地环保部门备案，异地实用活动结束后，同样到两地的环保部门注销备案，费用不菲。 使用现场必须要有防护标志，设置隔离带。 山区或坡段使用时由于爬行器的惯性运动不能准确定位，容易导致半黑半白的废片。 2.2????? 无线电控制 操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱，直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行。 2.2.1????? 无线电控制的优点： 操作方便、直观，爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上，一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。 各项参数可随时调整，可随时改变曝光时间。 定位准确，焊缝（也就是停机位置）可以从显示屏上看到，不会出现白片现象，节省胶片。 购买、保管、异地使用不需要繁琐的手续。 2.2.2????? 无线电控制的缺点： 电路复杂、成本高。 受现场焊接条件的影响，焊接时不能在焊接的一端操作爬行器。 3???????? 主要特点： TSC系列通用Ｘ射线管道爬行器是多年来根据现场施工经验逐步完善的结晶，历经十几年的逐步改进，特点显著： 无线电控制与同位素指令源控制两种控制方法通用。不需要改动控制程序，可以采用任何一种控制方法控制，可根据检测单位的具体情况选择使用。 高压可调，曝光时间短，黑度均匀。可以选择合适的曝光电压和曝光时间使得拍出的底片具有较高的清晰度，传统设备只有一个高压输出，只能用曝光时间来调节；另外，电池刚充完电的电压是138伏，快用完时的电压是118伏，这样高的电压差使得拍出的底片开始的黑，最后的白，我们的爬行器有恒压装置，自始至终拍出的底片都是一样的黑度。 无线电控制无环境污染及人身损害。省掉了去环保局办理手续以及异地使用备案的费用。 充电一次的曝光口数是传统爬行器的一倍以上。传统爬行器的射线机是采用改变高压包初次级变比的方法来提高高压输出，单纯的改变变比提高高压是有限的，一般300KV的射线机输出的实际高压在250KV左右，这就不得不靠增加曝光时间来解决，于是电能都消耗掉了，我们采用专用的开关电源供电，能够输出足额的高压，曝光时间大大缩短。 定位准确，无半白半黑的废片出现。指令源定位由于看不见摸不着，受环境的影响较大，管道内有杂物、泥泞或者坡段，同位素指令源很难准确定位，一般指令源定位黑、白片的出现几率在百分之三，第二天不得不用定向单机再去补片，费时费力；无线电控制由于采用摄像头能看到焊缝，所见即所得，确保无黑白片出现。 故障自诊断功能。爬行器在运行过程中遇有传感器损坏、预障碍、电量不够等特殊情况时能够自动回退。 元器件可靠。所有元器件均采用工业品，控制按钮采用触摸屏，软件可随时免费升级。 维修方便。比如一旦射线机损坏，其他厂家的射线机因为是专门绕制的高压包只能返厂维修，我们的射线机是通用的，全国任何一个中等城市都有，就地就可以解决。 采用分体结构。最长的部分不超过1300毫米，组装、运输方便。 4???????? 主要技术参数： ?TSC-1605型TSC-2005型TSC-2505型TSC-3005型适用管道内径 ￠ 210-380 mm￠377-720 m