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5—5闭环系统的频域性能指标
1.谐振峰值 ：系统闭环频率特性幅值的最大值。;带宽是频域中一项非常重要的性能指标，对于一阶和二阶系统，带宽和系统参数之间具有解析关系。;（2）二阶系统;根据对一阶系统和二阶系统分析可知，系统的单位阶跃响应的速度和带宽成正比。对于任意阶次的控制系统均成立。;二、闭环系统频域指标和时域指标的转换;由于系统闭环振荡性能指标 和开环指标相角裕度 都能表征系统的稳定程度，因此，建立 和 的近似关系。;因系统开环相频特性表示为：;由系统闭环幅频特性，求得，当系统在 时， 为极值。;（2）开环频域指标和时域指标的关系;开环频域指标与时域指标不存在解析关系，常用MATLAB软件计算。
或用以下近似估算：;典型二阶系统估算时域指标方法：
（1）确定相角裕度
（2）根据 查P22,图5-42对应的
（3）由 计算得到 ，
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