第 5 章 典型数控系统的介绍.pptVIP

第 5 章 典型数控系统的介绍 ;5.1 FANUC 0系统的基本配置; (2)数控单元电源 主要提供+5V，+15V，-15V，+24V，-24V直流电源，用于各板的供电，24V直流电源，用于单元内继电器控制。 (3)图形显示板 提供图形显示功能，第2、3手摇脉冲发生器接口等。 (4)PC板(PMC—M) PMC—M型可编程机床控制器，提供扩展的输入输出板(B2)的接口。; (5)基本轴控制板(AXE) 提供X、Y、Z和第4轴的进给指令，接收从X、Y、Z和第4轴位置编码器反馈的位置信号。 (6)输入／输出接口通过插座M1，M18和M20提供输入点，通过插座M2，M19和M20提供输出点，为PMC提供输入／输出信号。 (7)存储器板接收系统操作面板的键盘输入信号，提供串行数据传送接口和纸带读入接口，第1手摇脉冲发生器接口，主轴模拟量和位置编码器接口，存储系统参数，刀具参数和零件加工程序等。 (8)子CPU板管理第5，6，7，8轴的数据分配，提供RS232C和RS422串行数据接口等。 (9)扩展轴控制板 (AXS)提供第5，6轴的进给指令，接收从第5，6轴位置编码器反馈的位置信号。 (10)扩展轴控制板 (AXA)提供第7，8轴的进给指令，接收从第7，8轴位置编码器反馈的位置信号。 (11)扩展的输入输出接口 通过插座M61，M78和M80提供输入点，通过插座M62，M79和M80提供输出点，为PMC提供输入输出信号。 (12)通讯板(DNC2) 提供数据通讯接口。;图5-2和图5-3分别为数控单元内部电缆连接图和伺服系统电缆连接图。;; 正确的连接是机床正常工作的基本保证，如果在维修过程中插拔过上述电缆插头应注意必须按图恢复原状。 2)系列进给伺服系统的基本配置 在α系列交流伺服电机出台之前，FANUC系统配用S系列交流伺服电机。常用的S系列交流伺服放大器的电源电压为200／230V，分一轴型、二轴型和三轴型三种。AC200／230V电源由专用的伺服变压器供给，ACl00V制动电源由NC电源变压器供给。; 图5-4、图5-5和图5-6为上述三种伺服单元的基本配置和连接方法。图中电缆K1为NC到伺服单元的指令电缆，K2S为脉冲编码器的位置反馈电缆，K3为AC230／200V电源输入线．K4为伺服电机的动力线电缆，K5为伺服单元???ACl00V制动电源电缆，K6为伺服单元到放电单元的电缆，K7为伺服单元到放电单元和伺服变压22的温度接点电缆。图5-4、图5-5和图5-6中的QF和MCC分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断。 ;图5-6 S系列伺服系统的连接方法（三轴型）; 在二轴型或三轴型伺服单元中，插座CN1L，CN1M，CN1N可分别用电缆K1和数控系统的轴控制板上的指令信号插座相连，而伺服单元中的动力线端子T1—5L，6L，7L和T1—5M，6M，7M以及T1—5N，6N，7N则应分别接到相应的伺服电机，从伺服电机的脉冲编码器返回的电缆也应一一对应地接到数控系统的轴控制板上的反馈信号插座(即L，M，N分别表示同一个轴)。 3)S系列主轴伺服系统的基本配置 图5-7是S系列主轴伺服系统的连接方法，其中K1为从伺服变压器副边输出的AC200V三相电源电缆，应接到主轴伺服单元的U，V，W和G端输出到主轴电机的动力线，应与接线盒盖内面的指示相符。K3为从主轴伺服单元的端子T1上的R0，S0和T0输出到主轴风扇电机的动力线，应使风扇向外排风。K4为主轴电机的编码器反馈电缆，其中PA，PB，RA和RB用做速度反馈信号，OH1和OH2为电机温度接点，SS为屏蔽线。K5为从NC和PMC输出到主轴伺服单元的控制信号电缆，接到主轴伺服单元的50芯插座CN1，其中的信号含义如表2-1所示。 图中K6为从主轴伺服单元的20芯插座CN3输出的主轴故障识别信号，该组信号由AL8，AL4，AL2和AL1以及公共线COM组成，由它们产生的16种二进制状态表示相应的故障类型，这些信号进入PMC的输入点后，由相应的程序译码并显示在CRT上。;表5-1 主轴控制信号;图5-7 S系列主轴伺服系统的连接方法; (1)主轴伺服单元和进给伺服单元由一个电源模块统一供电。由三相电源变压器副边输出的线电压为200V的电源(R、S、T)经总电源断路器BK1，主接触器MCC和扼流圈L加到电源模块上