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基于图像处理的胡萝卜青头须根与开裂的检测方法基于图像处理的胡萝卜青头须根与开裂的检测方法

第 29 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.9 156 2013 年 5月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2013 基于图像处理的胡萝卜青头、须根与开裂的检测方法 韩仲志 1,2,邓立苗 2,徐 艳 2,冯永莲 4,耿琪超 3,熊 凯 2※ (1.中国石油大学(华东)地球科学学院,青岛 266580,2.青岛农业大学信息学院,青岛 266109; 3.美国明尼苏达大学双城校区,明尼苏达州明尼阿波利斯 55455; 4. 莱西市农业局,青岛 266000) 摘 要:为了实现基于计算机视觉的胡萝卜外观品质自动分级系统,基于图像处理的方法,参照国家标准 (SB/T10450-2007),该文提出影响胡萝卜外观等级的须根、青头、开裂等关键参数的提取算法。须根检测算法 通过提取骨架检测端点数来实现,青头检测算法通过 R 分量上二值化得到,开裂检测算法使用 S 分量结合区域标 记的方法完成,在此基础上构建了须根数、青头比和开裂度 3 个量化标准,对试验随机采集的 520 个胡萝卜图像 的青头、须根和开裂进行检测,正确率分别达到了 97.5%,81.8%,92.3%,总体识别率 91.3%。该文所构建的胡 萝卜关键特征检测方法,对研究机器视觉的胡萝卜外观品质自动检测装置与分级生产线具有积极意义。 关键词:计算机视觉,检测,品质分级,胡萝卜,青头,须根,开裂 doi:10.3969/j.issn.1002-6819.2013.09.020 中图分类号:S126; TP391. 41 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2013)-09-0156-06 韩仲志,邓立苗,徐 艳,等. 基于图像处理的胡萝卜青头、须根与开裂的检测方法[J]. 农业工程学报,2013, 29(9):156-161. Han Zhongzhi, Deng Limiao, Xu Yan, et al. Image processing method for detection of carrot green-shoulder, fibrous roots and surface cracks[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(9): 156-161. (in Chinese with English abstract) 国外自上世纪 90 年代开始着手研究利用计算 0 引 言 机对果蔬进行自动检测识别或分级的技术[1-3],国内 中国是胡萝卜生产大国,胡萝卜是中国最具有 从 90 年代中后期开始做了大量的跟踪研究[4-7],虽 竞争力的农产品之一。胡萝卜的分级销售有助于提 然研究起步较晚,但也在该领域取得了一些成果。 高胡萝卜的市场竞争力以及增加经济效益

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