汽车理论课件 汽车的操纵稳定性与悬架的关系.ppt

第五章 汽车的操纵稳定性; 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。;侧倾轴线是侧倾中心的连线。;1;Om;D;双横臂独立悬架的等效单横臂悬架;?定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩：;（1）非独立悬架;m;用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度;用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度;2）悬架的侧倾角刚度; Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。;1）悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MΦrⅠ;2）侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩MΦrⅡ;; ?悬架总侧倾刚度等于 前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。;二、侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新???配及其对稳态响应的影响;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;车身不侧倾时;;FY; ?地面转过Φr确定车轮相对于车厢外倾角 。;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化; — 侧倾外倾系数。;四、侧倾转向;后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;回正力矩变形转向角δa;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;六、变形外倾—悬架导向装置变形引起的外倾角的变化;下一节