快客摘果机器人采摘机构设计_毕设论文.doc

PAGE  浙 江 科 技 学 院 本 科 毕 业 设 计 (2010届) 题 目 “快客” 摘果机器人采摘机构设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 车辆工程 浙江科技学院毕业设计（论文）、学位论文 版权使用授权书 本人 毛永波 学号 106015063 声明所呈交的毕业设计（论文）、学位论文《 “快客” 摘果机器人采摘机构设计 》，是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 本毕业设计（论文）、学位论文作者愿意遵守浙江科技学院 关于保留、使用学位论文的管理办法及规定，允许毕业设计（论文）、学位论文被查阅。本人授权 浙江科技学院 可以将毕业设计（论文）、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库在校园网内传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文）、学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） ? ? 论文作者签名： 导师签名： ? 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日? 浙江科技学院毕业设计（论文）  PAGE vi 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、???用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 “快客” 摘果机器人采摘机构设计 摘 要 机器人是自动执行工作的机械装置。随着科技的进步，机器人这一新兴科技产物逐步进入大众的视野。从一开始的展示台上逐步地走进人类的日常生活中。代替者人们进行一些高危工作或者高难度的作业。国防，工业，农业中，机器人的应用越来越多，机器人技术也越来越成熟。 本文是选取第六届浙江省大学生机械设计大赛的题目——凌空采果。我国是农业大国，农业是我国的重要产业，因此提高农业作业的效率和安全性是非常有必要的。这是一个针对高空危险采摘提出的课题。文章主要介绍“快客”号机器人抓手的设计，包括结构设计和尺寸设计。其中还有手臂部分的设计。然后进行了一些传动部分的设计，包括传动比设计以及强度的校核。随后还对整个机械手的控制电路进行设计。最后，我们对“快客”号机器人的行进等其他机构进行了简单的介绍，方便大家更加透彻地了解机器人的整个运作过程。 关键词：机器人 农业机械 机械手 The Design of “Kuaike”