基于vvvf控制的电梯设计_学位论文.docVIP

PAGE  -  PAGE 32 - 1 前言 1.1 电梯的发展历史 电梯最早出现在公元前236年，当时的阿基米德（古希腊人）制作了一种卷筒式卷扬机，是用人力来驱动的，并且在妮罗宫殿中使用成功。后来阿基米德设计的这种卷筒式卷扬机被人们当作现代电梯的鼻祖。 1854年美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明了史上第一部安全升降梯，并在纽约世博会上展示了。从此以后该发明在世界范围内得到了广泛应用。 1889年，美国奥的斯公司制造了由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷筒绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机。 1990年，交流感应电动机应用到了电梯驱动，简化了电梯的传动系统。 1903年，出现了目前电梯的曳引传动的基本构造形式，代替了以前的卷筒方式。增强了电梯系统的安全性。 1949年，随着电子技术在电梯控制技术中的大量应用，电梯控制技术也越来越成熟：从直流到交流单速、交流双速再到交流调压调速以及交流变频调压调速控制。电子技术方面的新技术的使用极大地改善了电梯运行的安全性、运行速度、可靠性、舒适感以及节能减耗、平层精度、减少噪声等各方面。 70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路由模拟电路向数字化电路渐渐发展，提高了电梯的可靠性和运行精度。 80年代，脉宽调节技术（PWM）开始被人们用来实现对电梯系统中的交流电动机进行调压调频控制，从而达到线性调速的目的。80年代中期，