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2009～2010学年第一学期
《自动控制基础》考试卷（A卷）出 题： 审题： 班级姓名学号成绩1.拉普拉斯变换及反变换。（10分）
（1）试求函数的拉普拉斯变换。
（2）试求的拉普拉斯变换。
2.微分方程建立及框图化简。（10分）
（1）试列写图示电路的微分方程。
（2）试对图示框图进行化简并写出该系统的传递函数。
G1
G2
—
C（s）
G3
—
G4
H2
H1
R(s)
3.已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应是，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。（10分）
4.已知单位负反馈系统的开环传递函数，试求系统闭环传递函数、阻尼比、峰值时间和调节时间。（10分）
5.已知系统框图如图所示。试求其闭环系统稳定时的K值范围。（10分）
R(s) +
C（s）
—
6.已知系统的框图如图所示。若输入信号、干扰信号，求系统的稳态误差。（10分）
R(s) +
C（s）
—
+
0.5
+
N（s）
7.已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线。（10分）
8.已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数幅频渐近线曲线。（10分）
9.已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹。（10分）
10. 设P-I控制系统如图所示，试分析PI控制器对系统稳态性能的影响。
R(s) +
C（s）
—
附加题（10分）
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹。
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