自动控制理论2010试卷2.doc

山东理工大学《自动控制原理》试卷纸 （A）卷 2009～2010学年第 Ⅱ 学期 班级： 姓名： 学号： …………………………………装……………………………订…………………………线………….……………………………… 适用专业考核性质命题教师彭丽芳考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十十一总分得分评阅人复核人 (本题10分)系统的动态方框图如题图一所示，求系统的传递函数。 图一 (本题15分)典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图二所示，试确定系统的闭环传递函数。 图二 (本题15分)单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益、阻尼比的范围。 若，并保证系统的极点全部位于的左侧，试确定此时的开环增益的范围。  共 3 页 第 1 页 山东理工大学《自动控制原理》试卷纸 （A）卷 2009～2010学年第 Ⅱ 学期 班级： 姓名： 学号： …………………………………装……………………………订…………………………线………….……………………………… (本题15分)已知系统的结构图如图三所示： 图三 当、时，试确定系统的阻尼比、固有频率和单位斜坡输入时系统的稳态误差。 b) 若使，单位斜坡输入下系统的稳态误差，试确定系统中的值，此时放大系数应为何值。 五．(本题15分)某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹。  共 3 页 第 2 页 山东理工大学《自动控制原理》???卷纸 （A）卷 2009～2010学年第 Ⅱ 学期 班级： 姓名： 学号： …………………………………装……………………………订…………………………线………….……………………………… 六．(本题15分)某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图五所示，试求当、单位负反馈时，系统的稳态误差和相角裕度的值。 图四 七．(本题15分)系统不可变部分的传递函数为： 要求满足性能指标： 系统型别 开环增益 剪切频率 相角裕度 试确定合适的校正环节 共 3 页 第 3 页