自动检测技术及应用（第2版） 教学课件 ppt 作者 梁森 4检测教案，第四章.doc

自动检测技术课程 授课教案 PAGE  PAGE 6 第四章 电涡流传感器 课题：电感传感器的原理及应用课时安排：3课次编号：6~7教材分析难点：接近开关重点：三线制OC门以及施密特特性的分析工业应用。教学目的和要求1、了解电涡流传感器的工作原理； 2、掌握FM电路的应用； 3、了解接近开关的原理； 4、掌握接近开关的应用。采用教学方法和实施步骤：讲授、课堂互动、分析教具：电涡流传感器及接近开关各教学环节和内容演示： 做以下的实验： 将一只电涡流探头逐渐靠近各种实验用的金属板，例如电池外壳、黑板擦、硬币等等。该探头接到PM电路，PM电路的输出（例如200kHz）与一恒定频率的振荡器信号（例如199kHz）相减，产生差拍，差拍电路的输出频率是可闻声波fΔ（在本例中为1kHz），fΔ的声调随着金属板与探头之间的距离减小而变尖。 将非导电物体，例如粉笔盒、书、玻璃杯等靠近探头，差拍声调不变。 从以上演示引出电工中的“串连谐振”频率的经典公式： 差拍之前的探头频率f变大是差拍后的输出频率fΔ变大的根本原因。 请学生分析为什么f变大： 上式中的C0是常数，而L是变量。分母变小，导致f变大。导出公式（4-1）： 公式（4－1）结论：探头与金属物体的距离靠近后，两者之间的互感量M变大，导致探头线圈的等效电感减小，所以谐振电路的输出频率变大。 一、电涡流效应 金属导体置于变化的磁场中时，导体表面就会有感应电流产生。电流的流线在金属体内自行闭合，这种由电磁感应原理产生的旋涡状感应电流称为电涡流，这种现象称为电涡流效应 电涡流线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z与金属导体的f、μ、σ有关，与电涡流线圈的激励源频率f（f=ω/2π)等有关，还与金属导体的形状、表面因素（粗糙度、沟痕、裂纹等）r有关。更重要的是与线圈到金属导体的间距（距离）x有关，可用以下的函数表达式来表示 Z = R+ jωL=f（f、μ、σ、r、x） （4-2） 结论：如果控制上式中的f、?、σ、r不变，电涡流线圈的阻抗Z就成为间距x的单值函数，这样就成为非接触位移传感器。 如果控制x、i1、f不变，就可以用来检测与表面电导率σ有关的表面温度、表面裂纹等参数，或者用来检测与材料磁导率μ有关的材料型号、表面硬度等参数。 提示： 电涡流线圈的阻抗与μ、σ、r、x之间的关系均是非线性关系，必须由计算机进行线性化纠正。 第二节 电涡流传感器的结构及特性 一、电涡流探头结构 电涡流传感器的传感元件是一只线圈，俗称为电涡流探头。激励源频率较高（数十千赫至数兆赫）。 图4-3 电涡流探头结构 1－电涡流线圈 2－探头壳体 3－壳体上的位置调节螺纹 4－印制电路板 5－夹持螺母 6－电源指示灯 7－阈值指示灯 8－输出屏蔽电缆线 9－电缆插头 提示： 探头的直径越大，测量范围就越大，但分辨力就越差，灵敏度也降低。 提问：指示灯6不亮，3个原因是： 如果指示灯6亮，指示灯7始终不亮，原因是： 第三节 电涡流传感器的测量转换电路 一、调幅式电路 AM：以输出固定频率信号的幅度来反映调制信号的大小。例如中波、短波广播电台的信号。 当被测体为金属时，探头线圈的等效电感L减小、R增大，引起Q值下降。 当并联谐振回路的谐振频率f1f0，处于失谐状态，输出电压大大降低。 图4-4 定频调幅式测量转换电路 二、调频式电路 FM：以输出固定幅度、频率上下波动的信号的来反映调制信号的大小。例如调频广播电台的信号。 在电涡流传感器中，以LC振荡器的频率f作为输出量。当电涡流线圈与被测体的距离x改变时，电涡流线圈的电感量L也随之改变，引起LC振荡器的输出频率变化，此频率可以通过F／V转换器（又称为鉴频器），将?f转换为电压?Uo，由表头显示出电压值。也可以直接将频率信号（TTL电平）送到计算机的计数/定时器，测量出频率的变化。鉴频器特性如图4-6b所示。 图4-6 调频式测量转换电路原理框图及特性 a）信号流程 b）鉴频器特性 第四节 电涡流传感器的应用 多变量传感器的使用原则： 必须固定其他因素就可以测量剩下的一个因素。 多变量传感器多用于定性测量： 电涡流传感器的应用领域十分广泛，但也同时带来许多不确定因素，一个或几个因素的微小变化就足以影响测量结果，所以电涡流传感器多用于定性测量。即使要用作定量测量，也必须采用前面述及的逐点标定、计算机线性纠正、温度补偿等措施。 介绍转轴的转速n（单位为r/min）的测量方法，以及计算公式