李田军《工程力学基础》第1章 静力学的基本概念与物体受力分析1.pptVIP

第1章 静力学的基本概念与物体受力分析;力是物体间的相互作用。;非直接接触物体间的相互作用。 如物体重力、惯性力、电场力、磁场力等。 体积力分布作用在物体整个体积内，与质量有关;根据随时间变化的方式，将力分为常力、交变力、冲击力以及随机力;两个或两个以上的力所构成的系统称为力系，又称力的集合。;二、基本公理;公理2 加减平衡力系公理;公理3 力的平行四边形法则;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;?力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解;?合力投影定理;三、力对点之矩;? 力对点之矩的矢量运算;? 力矩矢量的方向; ? 力对点之矩几点结论;? 合力矩定理;F;? 力对轴之矩代数量的正负号;? 力对轴之矩的计算;方法二：将力向三个坐标轴方向分解，分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。;? ??对轴之矩与力对点之矩的关系;结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。; ?力偶 : 大小相等,方向相反，不共线的两个力所组成的力系。 ;? 力偶作用面 : 二力所在平面。 ? 力偶臂: 二力作用线之 间的垂直距离。;? 力偶矩矢量;其方向亦可由 右手定则确定。;特点一 :力偶无合力,即主矢FR=0. 特点二 :力偶对刚体的运动效应只 与