李田军《工程力学基础》第3章 力系的平衡条件与平衡方程.pptVIP

工程力学基础;第3章 力系的平衡条件与平衡方程;一、任意力系的平衡条件与平衡方程;1.空间任意力系的平衡方程;空间平行力系的平衡方程;平面任意力系的平衡方程（一般式）; 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。;2. 列平衡方程。;已知:;取吊车梁,画受力图.;已知：P , a ,各杆重不计；;得;已知：;取销钉B，画受力图.;1 摩擦角;2 自锁现象;3、测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件;螺纹自锁条件; 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。;求：;物块处于非静止状态．;求：;解得：; 求：;;得;当时，;共有 四个未知数;四、重 心;再对x轴用合力矩定理;2．确定重心的悬挂法与称重法;（2） 称重法