基于单片机自动壁障机器人的研究_学位论文.docVIP

目录 编号 淮安信息职业技术学院 毕业论文 题 目自动避障机器人的研究 学生姓名许路路学 号系 部电气工程系专 业 机电一体化 班 级429111指导教师龚希宾顾问教师揭志远  PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT 1 Ⅰ 摘要  PAGE \* MERGEFORMAT  摘 要 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发??，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。 关键字: 单片机,传感器,转换器,机器人.  PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT 1 Ⅰ  PAGE \* MERGEFORMAT I Abstract  PAGE \* MERGEFORMAT 1 Ⅱ Abstract  PAGE \* MERGEFORMAT II Abstract Abstract: with the development of microelectronic technology, microprocessor chip integration degree more and more high, SCM has in one chip and integrated CPU, memory, timer / counter, parallel and serial interface, watchdog, preamplifier, A / D converter, D / A converter and other circuits, it is easy to the combination of computer technology and measurement and control technology, intelligent measurement and control system. This technology to robot technology has make a spurt of progress of development, at present has been entirely simple intelligent robot is designed and manufactured with certain special functions. Keywords: Microcontroller, sensor, transducer, robot目录  PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT 5 目录  PAGE \* MERGEFORMAT III 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc11402 摘 要  PAGEREF _Toc11402 I  HYPERLINK \l _Toc31576 目 录  PAGEREF _Toc31576 IV  HYPERLINK \l _Toc2446 第一章 绪论  PAGEREF _Toc2446 1  HYPERLINK \l _Toc7035 1.1 机器人的定义  PAGEREF _Toc7035 1  HYPERLINK \l _Toc27320 1.2 国内外移动机器人研究现状及发展趋势  PAGEREF _Toc27320 1  HYPERLINK \l _Toc32230 1.3 课题研究的意义  PAGEREF _Toc32230 2  HYPERLINK \l _Toc20954 1.4 本设计任务和主要内容  PAGEREF _Toc20954 2  HYPERLINK \l _Toc15606 第二章 系统主要硬件电路设计  PAGEREF _Toc15606 3  HYPERLINK \l _Toc22632 2.1