基于单片机智能循迹小车_学位论文.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT21 沈阳理工大学 课程名称： 基于单片机智能循迹小车 班 级： 1203070128 姓 名： 魏玉柱 指导教师： 程磊 催宁海 摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。 本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。 关键词：STC89C52 智能循迹小车 TCRT5000传感器 电机驱动  目录  TOC \o 1-4 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc413589419 1引言  PAGEREF _Toc413589419 \h 4  HYPERLINK \l _Toc413589420 2 需求分析 4  HYPERLINK \l _Toc413589421 2.1 智能循迹小车概述 4  HYPERLINK \l _Toc413589422 2.2 循迹小车的发展历程回顾  PAGEREF _Toc413589422 \h 5  HYPERLINK \l _Toc413589423 2.3智能循迹小车的应用 5  HYPERLINK \l _Toc413589424 2.4 智能循迹小车研究中的关键技术  PAGEREF _Toc413589424 \h 7  HYPERLINK \l _Toc413589425 3系统设计  PAGEREF _Toc413589425 \h 8  HYPERLINK \l _Toc413589426 4详细设计 8  HYPERLINK \l _Toc413589427 4.1 硬件设计 8  HYPERLINK \l _Toc413589428 4.1.1电路原理图  PAGEREF _Toc413589428 \h 9  HYPERLINK \l _Toc413589429 4.1.2 器件选择  PAGEREF _Toc413589429 \h 10  HYPERLINK \l _Toc413589430  智能循迹小车的主控芯片的选择  PAGEREF _Toc413589430 \h 10  HYPERLINK \l _Toc413589431  智能循迹小车电源模块的选择  PAGEREF _Toc413589431 \h 11  HYPERLINK \l _Toc413589432  智能循迹小车电机驱动电路的选择  PAGEREF _Toc413589432 \h 11  HYPERLINK \l _Toc413589433  智能小车循迹模块的选择  PAGEREF _Toc413589433 \h 11  HYPERLINK \l _Toc413589434 4.1.3 模块设计  PAGEREF _Toc413589434 \h 12  HYPERLINK \l _Toc413589435 电机驱动模块电路  PAGEREF _Toc413589435 \h 12  HYPERLINK \l _Toc413589436 光电传感器模块  PAGEREF _Toc413589436 \h 13  HYPERLINK \l _Toc413589437 4.2 软件设计  PAGEREF _Toc413589437 \h 15  HYPERLINK \l _Toc413589438 4.2.1程序流程图  PAGEREF _Toc413589438 \h 16  HYPERLINK \l _Toc413589439 4.2.2实现主要代码  PAGEREF _Toc413589439 \h 17  HYPERLINK \l _Toc413589440 5 实验结果  PAGEREF _Toc413589440 \