理论力学（复习用题）.docVIP

四、计算题 1．直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。 2．矩形板ABCD边BC=60cm，AB=40cm。板以匀角速度ω=0.5（rad/s）绕A轴转动，动点M以匀速u=10cm/s沿矩形板BC边运动，当动点M运动到BC边中点时，板处于图示位置，试求该瞬时M点的绝对速度。 3．杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD杆的绝对速度u。 4．沿铅直轨道运动的T字杆AB，其上的销钉C插在半径为R的圆槽内，带动物块D沿水平方向运动。在图示位置，AB杆的速度为，方向如图示，?=30°。试求此瞬时物块D的速度。 5．联合收获机的平行四边形机械在铅垂面内运动。已知：曲柄OA=O1B=500mm，OA转速n=36r/min，收获机的水平速度u=2km/h。试求在图示位置?=30°时，AB杆的端点M的水平速度和铅垂直速度。 6．??角杆OAB可绕O轴转动，圆弧形杆CD固定，小环M套在两杆上。已知：OA=R，小环M沿DC由D往C作匀速运动，速度为u=，并带动OAB转动。试求OA处于水平线OO1位置时，杆OAB上A点的速度。 7．图示轮O1和O2，半径均为r，轮O1转动角速度为ω，并带动O2转动。某瞬时在O1轮上取A点，在O2轮上与O2A垂直的半径上取B点，如图所示。试求：该瞬时（1）B点相对于A点的相对速度；（2）B点相对于轮O1的相对速度。 8．在图示平面机构中，已知：AD=BE=L，且AD平行BE，OF与CE杆垂直。当?=60°时，BE杆的角速度为ω、角加速度为?。试求止瞬时OF杆的速度与加速度。 9．具有半长R=0.2m的半圆形槽的滑块，以速度u0=1m/s，加速度?0=2m/s2水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示?=60°时，AB杆的速度和加速度。 10．图示一曲柄滑块机构，在滑块上有一圆弧槽，圆弧的半径R=3cm，曲柄OP=4cm。当?=30°时，曲柄OP的中心线与圆弧槽的中心弧线MN在P点相切，这时，滑块以速度u=0.4m/s、加速度?0=0.4m/s2向左运动。试求在此瞬时曲柄OP的角速度ω与角加速度?。 11．小车上有一摆杆OM，已知：OM=R=15cm，按规律摆动，小车按X=21t2+15t沿X轴方向运动，式中?以rad计，X以cm计，t以s计。试求：t=1/6s时摆杆端点M的速度和加速度。 四、计算题 1．机构如图，已知：OA=OO1=O1B=L，当?=90o时，O和O1B在水平直线上，OA的角速度为?。试求该瞬时：（1）杆AB中点M的速度；（2）杆O1B的角速度?1。 2．平面机构如图所示。已知：OA=AB=BC=L，，DE=3L/4，杆OA的角速度为?。在图示位置时，?=30°，O、B、C三点位于同一水平线上。试求该瞬间滑块C的速度。 3．平面机构如图所示。已知：等边三角形板ABO边长L=30cm，A端与半径r=10cm的圆盘中心铰接，圆盘可沿R=40cm的固定圆弧槽作纯滚动，BC=60cm。在图示位置时，OA铅垂，BC水平，盘心A的速度uA=20cm/s。试求该瞬时滑块C的速度。 4．图示平面机构中，A和B轮各自沿水平和铅垂固定轨道作纯滚动，两轮的半径都是R，BC=L。在图示位置时，轮心A的速度为，?=60°，AC水平。试求该瞬时轮心B的速度。 5．图示偏置曲柄机构，已知：曲柄OA以匀角速度?=1.5rad/s转动，OA=40cm，AB=50cm，h=30cm。试求OA在图示水平位置时，滑块B的速度和加速度。 6．在图示椭圆规机构中，已知：OC=AC=CB=R，曲柄OC以匀角速度?转动。试用刚体平面运动方法求?=45°时，滑块B的速度及加速度。 7．在图示四杆机构中，已知：AB=BC=L，CD=AD=2L，?=45°。在图示瞬时A、B、C成一直线，杆AB的角速度为?，角加速度为零。试求该瞬时C点的速度和加速度。 8．在图示平面机构中，已知：BC=5cm，AB=10cm，A点以匀速度uA=10m/s沿水平运动，方向向右；在图示瞬时，?=30°，BC杆处于铅垂位置。试求该瞬时：（1）B点的加速度；（2）AB杆的角加速度；（3）AB杆中点D的加速度。 9．平面机构中在图示?=30°位置时，杆AB及O2C分别处于水平及铅垂位置，O1A为铅垂线，O1A=O2C=L=10cm，uA=8cm/s，?A=0。试求此瞬时：（1）连杆BC的角速度?BC；（2）杆O2C的角速度?2；（3）杆O1B的角加速度?1。 10．半径为R的圆盘沿水平地面作纯滚动，细杆AB长为L，杆端B可沿铅垂墙滑动。在图示瞬时，已知圆盘的角速度?0，角加速度为?0，杆与水平面的夹角为?。试