一、輪胎坐标系.pptVIP

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一、輪胎坐标系

5.2 轮胎的侧偏特性;一、轮胎坐标系; 因轮胎侧向弹性,车轮受侧向力的作用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。;;;;;; 在侧偏角5?时,侧偏力和侧偏角成线性关系。这时, 式中,k称为侧偏刚度(N/rad)。为曲线在?=0处的斜率。按轮胎坐标系,侧偏力和侧偏角总是反号,故侧偏刚度总是负值。;;三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性影响;;;纵向力与侧偏特性的关系;路面对侧偏特性的影响;;四、回正力矩;;;五、有外倾角时车轮的滚动;轮胎外倾角及产生的原因;外倾侧向力与外倾角的关系;;*小侧偏角时不同外倾角对应的侧偏刚度不变; *侧偏角为零、外倾角不为零时的地面侧向力,即为外倾侧向力。 (图中y轴上的值)。 *侧偏角不为零、外倾角为零时的地面侧向力,即为侧偏力。 (图中0外倾角曲线上的值) *侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时;外倾角对操稳性的影响;;轮胎特性参数的正负规定

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