基于激光雷达技术的特超高压线路运营管理研究.doc

 PAGE  ： 基于直升机机载激光雷达测量技术的超、特高压输电线路走廊三维可视化监测管理系统开发研究 吴真、杨国建、高晋、徐祖舰 （重庆市电力公司超高压局 重庆 400039） 摘 要: 利用直升机机载激光雷达测量技术采集超、特高压输电线路及周边环境走廊高精度三维模型数据，与线路走廊相关的地形据源、卫星影像数据、输电线路本身的基础参数、属性信息等在研制的三维可视化管理平台中进行处理，可以真实、准确地对输电线路及走廊内的建筑、设施、地形地貌等三维信息进行模拟和再现，并可对其进行三维操作、量测、图-属互动查询，通过相关接口与在线监测数据及视频监控图像、雷电数据、潮流数据进行数据交换，可以实现输电线路的在线监测及多种专业预警分析。如：覆冰分析、危险点检测、树木生长模拟、行波故障定位和灾害分析以及雷电定位、动态弧垂等精细化管理。保障超、特高压输电线路的安全运行，提升输电线路的运行管理水平。输电线路走廊三维可视化监测管理是实现坚强智能化电网建设的一种有效手段。 关键词:输电线路 直升机机载激光雷达 三维可视化监测管理系统 监控管理系统 1引言 重庆500千伏电网已经构成日字网络，现在建设的2条西电东送的±800千伏特高压直流线路经过重庆，2012年建成雅安-重庆（梁平）-荆门1000千伏特高压交流线路，2015年建成绵阳～重庆（合川）～湖北龙泉的1000千伏特高压交流线路。这几大电力通道建成后，西电东送能力将大大提高。 面对已建成的漫长超、特高压电力线路，如何有效地对其进行有效管理，确保电网的安全运行，显得十分重要。超、特高压电力线路是电力输送的主干网，发生事故不但危及到本地区电网的安全，而且可能危及跨区电网的安全运行，如果不及时消除隐患或缺陷，将对社会都造成负面的影响。因此，在事故或隐患发生时如何及时查询线路资料，选择抢修最短路径，快速制定抢修计划，是我们关注的问题。 超、特高压电力线路是位于三维地理空间中的人工构建物，其线路距离长，通过地区的地理环境比较复杂，与其他电力线路、通讯线路及公路交叉跨???，并且通过居民区、林区、采石场及高山滑坡、河流不稳定区域和其它特殊区域。输电线路及其杆塔位置与地理空间位置密切相关，特别是在垂直方向上的层次信息尤为重要，这使得二维地理信息系统无法达到其管理的需求。 鉴于此，结合线路在线监测及视频监控图像、雷电数据、潮流等数据建设一个运行管理所辖输电线路走廊的三维可视化在线监测管理系统，能很好的解决线路运行维护中遇到的难题，提高电力管理效率和水平，具有很好的社会效益和经济效益。 由于受视角的限制，无法在地面完成输电线路走廊的三维数据采集，只有采用空中进行输电线路走廊的三维数据采集。空中沿线路走向进行搭载三维数据采集设备只有通过慢速飞行器。而最可靠、稳定的慢速飞行器就是采用直升机。 2直升机载激光雷达扫描线路走廊三维数据 机载三维激光雷达系统由数字航摄仪、机载GPS及惯性导航系统（INS）三部份装配在直升机上组成，它是一种能同时快速获取高分辨率影象数据和高精度激光点云数据的先进数据采集手段。激光雷达数据经过相关软件进行数据处理后，可以生成高精度的数字地面高程模型（DEM）、等高线图及数字正射影像（DOM）。 机载三维激光雷达系统设备构成及工作原理示意图 通过以直升飞机为激光雷达系统搭载载体，可以同步快速获取线路走廊高清晰数码影像数据和高精度激光点云数据，以上述原始数据为基础，加处理和加工，可实现如下应用： 由于激光点云数据密集，可直观反映电力线与植被、地面建筑及各类交叉跨越间的空间位置关系，并进行准确量测； 通过对影像数据进行纠偏处理，可生成数字正射影像（DOM）； 通过激光点云数据的分类处理，可生成能真实反映地表形状细节的数字高程模型（DEM）； 通过以激光点云数据为基础，快速构建高精度铁塔、线路、房屋及植被等三维模型； 以三维可视化平台为基础，结合高精度数字高程模型（DEM）、高清晰正射影像（DOM）、模型（铁塔、线路、房屋及杆被等），结合电力线路在线监测及其他数据，构建输电线路三维可视化运行监测管理系统。 激光雷达点云数据效果示意图 电力线激光点云分类示意图 应用界面样图1 应用界面样图2 在500千伏线路走廊，建议直升机搭载为激光雷达在80-100米高度，以28-40公里/小时速度进行同步扫描线路走廊80-100米宽的高清晰数码影像数据和高精度激光点云数据。 在特高压线路走廊，建议直升机搭载为激光雷达在150-180米高度，以28-40公里/小时速度进行同步扫描线路走廊150-180米宽的高清晰数码影像数据和高精度激光点云数据。 3输电线路走廊的三维可视化在线监测管理系统技术路线 3.1设计原则 在设计中考虑到运行过程中有很多影响系统性能和功能的问题。因此，本系统在设计过程