基于非量测数码相机算法的研究.doc

PAGE  PAGE 40 基于非量测数码相机算法的研究 摘 要 随着电子计算机和其他相关领域技术的飞速发展，以数码相机为代表的非量测摄影机在近景摄影测量中得以日益广泛地应用。本文详细地阐明了基于非量测相机的近景像片处理方法——直接线性变换（DLT）解法，在此基础上探讨了DLT解法的两个制约条件，提出了用附有条件的间接平差原理和坐标增量解算DLT方程的算法，并对各种方法作了精度分析，为实际工作中算法的选择提供了依据。 关键词：近景摄影测量；非量测摄影机；直接线性变换；制约条件；间接平差；坐标增量 Abstract With the development of computer and other correlative fields, digital cameras regarding as the representative of non-metric camera are extensively applied in Close Range Photogrammetry (CRP). This paper details the method of dealing with non-metric camera CRP images —Direct Linear Transformation (DLT). Basing on the principle of DLT, the article analyses the limits of general DLT algorithm, then gives the model of the DLT algorithm for adding two condition equations, and brings up using adjustment of indirect observation principle and the coordinate increment to calculate the equation of DLT. At last, combining the accuracy of each method, provides the basis for choosing calculation in practically working. Key Words： Close Range Photogrammetry；non-metric camera；direct linear transformation；condition equations；adjustment of indirect observation；the coordinate increment； 目 录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _To1 绪 论  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To1.1近景摄影测量的发展  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To1.2近景摄影测量的应用  PAGEREF _To\h 5  HYPERLINK \l _To1.3近景摄影测量的研究内容与作业流程  PAGEREF _To\h 5  HYPERLINK \l _To2 近景摄影测量基本知识  PAGEREF _To\h 6  HYPERLINK \l _To2.1 近景摄影测量常用坐标系  PAGEREF _To\h 6  HYPERLINK \l _To2.2近景像片的内、外方位元素  PAGEREF _To\h 7  HYPERLINK \l _To2.3共线条件方程式  PAGEREF _To\h 7  HYPERLINK \l _To3 基于非量测数码相机的近景像片的处理  PAGEREF _To\h 9  HYPERLINK \l _To3.1直接线性变换法的基本关系式  PAGEREF _To