北京科技大学第1-8章作业答案(必做题)选编.ppt

第一章作业;1-1下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。;被控对象：水箱。 被控量：水箱的实际水位c。 给定量：电位器设定点位;系统方块图如图所示：;1-2图是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最后画出系统方块图。;答：被控对象：电炉。被控量：炉温。给定量：电位计的给定电压。放大元件：电压放大器和功率放大器。执行机构：电动机和减速器。测量元件：热电偶。 ;第二章作业;2-1：试求图中以电枢电压ua为输入量，以电动机转角θ为输出量的微分方程形式和传递函数。;系统运动方程为：;2-2 设弹簧特性由下式描述：F=12. 65 ，其中，F是弹簧力；y是变形位移。若弹簧在形变位移0.25附近作微小变化，试推导 的线性化方程。;2-3 设系统传递函数为： 且初始条件 。 试求阶跃输入r（t）=1（t）时，系统的输出响应 c（t）。;阶跃输入;2-4 如图，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是： 且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。;解：由 ;2-5已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 ;解：求和点后移 ;（b）;解：求反馈通道的传函 ;（c）;解：求和点后移 ;2-6简化系统结构图并求传递函数C(s)/R(s)和 C(s)/N(s) 。 ;令R(s)=0，则有;2-7试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。;两两互不接触的回路有6个： L1L2，L2L3，L1L3，L2L7，L2L8，L2L9。 3个互不接触的回路有1个： L1L2L3 所以，特征式;（b）;该系统的前向通道有两个： P1=50 Δ1=1-L3=1+0.5=1.5 P2=20 Δ2=1- L1=1+10=11 因此，系统的闭环系统传递函数C(s) / R(s)为 ;补充作业答案;;;;;或者;;;第三章作业;3-1设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述： 其中 。试证明系统的动态性能指标为;延迟时间： ;3-2 , 3-3 设系统的微分方程如下：;3-4 设系统的微分方程如下：;（2）;3-5已知系统的脉冲响应，试求系统闭环传递函数;3-6 设二阶系统的单位阶跃响应为 ;3-7如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数 和 ，使系统的 ，;系统闭环传函为：;补充作业答案;;;;;第四章作业;4-1已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根数。 （1） （2）;（2）;4-2已知系统结构图如图，试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数 的取值范围。;1 10;4-3已知单位反馈系统的开环传递函数 ，试求输入分别为r(t)=2t和 时，系统的稳态误差。 ;4-4已知单位反馈系统的开环传递函数 ，试求位置误差系数 ，速度误差系数 加速度误差系数 。;补充作业答案;第五章作业;5-1 设单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试用解析法绘出 从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上：(-2+j0),(0+j1),(-3+j2);5-2设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d） ;5-3设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求画出起始角 ）： ;绘出相应的闭环根轨迹如图所示 ;5-4 设单位负反馈系统的开环传递函数如下，试画出b从零到无穷时的根轨迹图?? ;5-5设系统如图，试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。;当K1时系统才稳定，而1K0时系统不稳定； 当;第六章作业;;;;;;;;;;6、 绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线：;解：该系统为II型系统，且包含两个 惯性环节，交接频率依次为 ;7 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示，试确定系统的开环传递函数。;(b)解： 由图可知，系统对数幅频渐近特性曲线起始斜率为-40 dB/dec，故为II型系统，在第一个交接频率处，斜率