第3章 直流电机原理讲义.pptVIP

第3章 直流电机原理;3.1.1 概述;直流电机的优、缺点 ;3.1.2直流电机基本工作原理;二 、直流发电机基本工作原理;三 、直流电动机基本工作原理;3.2直流电机的主要结构;直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成：;2）换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。;2、转子：电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。;3.2.2 直流电机的铭牌数据(额定值);额定功率，对直流发电机来说，是指输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。;3.4 直流电机的电枢绕组;S(元件数)=K(换向片数)=Z(槽数);几何中性线：磁极之间的平分线，极对数p：2p:极数;; eg:单叠绕组展开图;2．画绕组展开图;1;单叠绕组并联支路图:;单叠绕组的特点;3.3 直流电机的磁场、电枢反应;2.直流电机的磁??;(不同励磁方式电机的特性不同);二、空载时直流电机的磁场分布：;极靴下气隙远远小于极靴之外的气隙，显然，极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外，在两极之间的几何中心线处，磁场等于零。;应用磁路欧姆定律求出;磁极中心及附近处: 靠近极见尖处: 极靴以外: 两极之间的几何中心线处:;三、直流电机的电枢反应;电刷位置、交轴磁场;电枢反应对主极磁场的影响;3.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩;一根导体的平均电动势为：;因为一条支路里的串联总导体数 （z为电 枢总导体数 ），于是，电枢电动势为：;二、电磁转矩(所有导体);3）电机总的电磁转矩则为：; ， 对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系，;四、几点说明;3.6直流发电机;二 、基本关系; 转矩平衡方程式：;功率平衡方程式：;附加损耗为：;U;三、直流发电机的运行特性;他励直流发电机的空载特性(n≡c Ia=0);Date;他励直流发电机外特性(n≡c If= IfN);(1)电枢回路电阻上的压降随电流增大而增大，从而使端电压下降。 (2)负载增大时，电枢反映的去磁作用增强，使每极磁通量减小，从而使电枢电动势减小;他励直流发电机的效率曲线：;并励直流发电机;并励发电机的自励条件： 1）电机必须有剩磁。 2）励磁绕组的接线与电枢旋转方向必须正确配合，以使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致。 3）励磁回路的电阻应小于与电机运行转速相对应的临界电阻。;3.7直流电动机运行原理;二、他励直流电动机稳态运行的基本方程;基本方程;功率平衡方程式：;三、直流电动机的工作特性：;2）转矩特性：;3.8 他励直流电动机的机械特性;二 、固有机械特性与特性曲线分析;固有机械特性特点：;三 、人为机械特性（调速的需要）;四、 机械特性的绘制;计算n 0 TN;3.10 直流电机的换向(简);二、换向元件中的感应电动势;可见电机的负载越重,转速越高，则 越大。根据楞次定律，漏感的作用总是阻碍电流变化的，因为电流是在减少，所以其方向必与+ 方向相同。;因为 , , 所以 ,即当负载越重，转速越高时， 越大。据右手定则可以判定，无论是发电机或电动机状态， 的方向总是与换向前元件中电流方向相同，即与方向相同，也阻碍换向的。; 由 所建立的电磁能量 要释放出来。当这部分能量足够大时，它将以火花的形式从后刷边放出，使维持连续，这就是电刷下产生火花的电磁原因。此外还有机械及电化学方面的原因。 火花使电刷及换向器表面损坏，严重时将使电机不能正常运行。; 从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的电抗电动势和电枢反应电动势，就可以有效地改善换向。目前最有效的办法是装换向极。 ;直流电机基本结构 定子，转子；电路，磁路 直流电机基本原理 E,T,P平衡方程 直流电机主要工作特性 发电机：空载特性，外特性 电动机：机械特性