大学物理4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理讲义.pptVIP

第一节;力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理．; ;w; ;含平动的转动问题; 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？;R; 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为; (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为; 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?;; 作 业第144页;第 四 章;一、刚体定轴转动的运动学; 3、转动定理.;三、力矩的时间累积作用; 3、角动量守恒定律.; 3、转动动能定理.; 4、刚体系统的功能原理.;复习提要;　　1　一飞轮半径为0.2 m、转速为150 r·min-1，因受制动而均匀减速，经30 s 停止转动．试求：(1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；(2)制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；(3)t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度．;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）; 2 一质量为m、长为L的均匀细棒，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动，已知细棒与桌面的摩擦因素为 ,求棒转动时受到的摩擦力矩的大小．;解; 3 如图：一定滑轮两端分别悬挂质量都是m的物块A和B，图中R和r，已知滑轮的转动惯量为J，求A、B两物体的加速度及滑轮的角加速度．;解得; 5 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为β1，若将物体去掉而以与G相等的力直 接向下拉绳子，滑轮 的角加速度β2 将;解; 6　轻绳一端系着质量为m的质点，另一端穿过光滑水平桌面上的小孔O用力拉着，质;解 m转动中， 所受力矩M=0．;;应用转动定律;应用动能定理求ω