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总复习 第一章：质点运动学 第二章：牛顿运动定律 第三章：功和能 第四章： 冲量和动量 第五章：刚体力学基础 动量矩 第六章：机械振动基础 第七章：机械波 第十章：静电场 第十一章：稳恒电流的磁场 第十二章：电磁感应和电磁场 大学物理 第三次修订本 总复习 基本要求 一、掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位 移、速度、加速度。理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 二、理解运动学方程的物理意义及作用。会处理两类问题： （1）由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和 加速度；（2）已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求 质点速度及其运动方程。 三、掌握曲线运动的自然坐标表示法。??计算质点在平面内运动 时的速度和加速度，质点作圆周运动的角速度、角加速度、切向 加速度和法向加速度。 四、理解不同坐标系中速度和加速度变换，并会用它求解简单的 质点相对运动问题。 大学物理 第三次修订本 总复习 质点运动学两类基本问题 求导 求导 ? ? ? r ( t ) v ( t ) a ( t ) 积分 积分 1　由质点的运动方程可以求得质点在任一时 刻的位矢、速度和加速度； ? ? ? ? ? ? ? ? ? dr ? dv d2r r ?r(t), ?r ?r(t ??t)?r(t), f (x, y,z,)?0, v ? , a ? ? dt dt dt2 2　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． t v(t) ? v0 ? a(t)dt ?0 t t t x(t) ? x0 ? v(t)dt ? x0 ? v0t ? ( a(t)dt)dt ?0 ?0 ?0 大学物理 第三次修订本 总复习 主要内容 一、确定质点位置的方法 确定质点运动首先要确定参考系。在确定的参考系中， 确定质点位置的方法主要有坐标法、位矢法和自然法。 1. 坐标法 z P (x, y, z) 参考系 o y x 大学物理 第三次修订本 总复习 2. 位矢法 z P (x, y, z) 质点的直角坐标(x, y, z)是 ? 位矢沿坐标轴 x, y, z 的投影。 r 参考系 ? ? ? ? ? ? r ? xi ? yj ? zk k ? ? ? o ? y r 的大小 ? j ? i r ? x2 ? y2 ? z2 x ? r 与三个坐标轴的夹角 x y z cos? ? ? cos ? ? ? cos? ? ? r