SimElectronics电子和机电系统的建模与仿真.doc

SimElectronics ——电子和机电系统的建模与仿真 机械工程 SimElectronics ——电子和机电系统的建模与仿真 SimElectronicsTM为电子和机电系统的建模与仿真提供工具扩展了Simscape的功能。? ? SimElectronics使得电子和机电系统部件如物理网络一样进行多领域系统建成为可能。它提供了半导体、电机、驱动、传感器和作动器部件，以及搭建可运行的定制的子系统模块。??通过SimElectronics可以在用于开发和分析控制系统与信号处理算法的环境中设计磨损和设备模型。?? SimElectronics能够用于各种汽车、航空航天、工业自动化、通信和信号处理领域。 特点 象物理网络一样对电子和机电系统建模的环境。 包括传感器、半导体和作动器在内超过55个电子和机电组件。 参数化的方法，使得可以直接输入从工业上采集的关键参数值。 能够将模型转换成C代码（使用RTW，可以独立使用）。 使用Simscape中的线性和固态计算能力。 强大功能电子和机电系统建模?? 通过SimElectronics可以象装配物理系统一样对系统进行建模。在模型中的符号是兼容的和方便使用的，可以使用物理连接将他们连到一起。SimElectronics使用了物理网络的方法，以及非因果关系搭建模型：对应的光电二极管、晶体管和电机等物理设备的部件（块）由传送电力的物理连接（线缆）连在一起。这种方法描述系统的物理结构比构建和使用方程式来描述系统更好。??在更类似实际情况的模型中，SimElectronics自动地构建不同的微分算法方程（DAE）描述系统的行为。这些方程可以集成到其他的Simulink模型中，直接对DAE进行求解。?? SimElectronics库提供了超过55个电子和机电组件的模型，包括电机和运算放大器，可以通过组合它们来描述组件。在SimElectronics中的模块支持两种不同的工作流——直接从数据仓中拖出来设置参数值，或者直接导入SPICE电路和设备模型到SimElectronics中（目前仅???双极晶体管、JFET、基本二极管、电源和被动式SPICE组件）。??可以使用传感器模块以测量任何的机电变量值，比如电压、电流、角速度或者扭矩，然后将这些信号传送到Simulink模型中。电源模块使得Simulink信号可以动态的赋值给机电系统。传感器和电源模块可以将Simulink中的控制或者信号处理算法连接到SimElectronics网络中。 传感器和作动器建模???SimElectronics包括大量的传感器，可以集成非理想的传感器硬件到模型中。轴向编码器和接近开关的模型可以捕捉传感机械系统的不准确性，在系统中方便使用。同样地，电热调节器和热电偶的模型可以同时将动力学和各种温度传感的不准确性引入系统设计中。其他传感器（应变仪、光敏二极管）都包括在库中，可以同一个系统中实现更多的效果。???作动器库也包含在SimElectronics中，以便在系统中对作动器建模。各种不同的作动器模型（比如直流电机、并励电机、通用电机和螺线管）可以在系统中对各种激励方案进行试验。另外，不同的驱动器（例如，H桥或者控制的PWM电压）帮助驱动模型中的系统行为。驱动器既能详细描述设计的作动器的PWM波形，还可以快速的对系统级仿真抽象仿真行为。 捕捉传感机械系统的不准确性，在系统中方便使用。同样地，电热调节器和热电偶的模型可以同时将动力学和各种温度传感的不准确性引入系统设计中。其他传感器（应变仪、光敏二极管）都包括在库中，可以同一个系统中实现更多的效果。?? 作动器库也包含在SimElectronics中，以便在系统中对作动器建模。各种不同的作动器模型（比如直流电机、并励电机、通用电机和螺线管）可以在系统中对各种激励方案进行试验。另外，不同的驱动器（例如，H桥或者控制的PWM电压）帮助驱动模型中的系统行为。驱动器既能详细描述设计的作动器的PWM波形，还可以快速的对系统级仿真抽象仿真行为。 电子部件建模?? SimElectronics包含的几个电子部件库