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机械专业—2结构分析
机械原理 第 2 章MECHANISMS AND MACHINE THEORY CHAPTER 2;2-1 机构结构分析的内容及目的
The content and purpose of structural analysis for a mechanisms
2-2 机构的组成
The composition of a mechanism
2-3 机构运动简图
the kinematic diagram of a mechanism
2-4 机构具有确定运动的条件
conditions for a mechanism to have a determined motion
2-5 机构自由度的计算
calculation of a mechanism’s degree of freedom
2-6 计算自由度时的注意事项
points for attention during the calculation of DOF
2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
the composition principle, structural classification and structural analysis of a planar mechanism
;掌握机构的组成,能绘制机构运动简图
能熟练计算各种平面机构的自由度
能熟练进行机构的高副低代、拆分机构的基本杆组
掌握与上述内容相关的基本理论; ??容:
机构的组成要素及机构运动简图
机构自由度及机构具有确定运动的条件
机构的组成原理及结构分类
;构件
link;§2-2 机构的组成;2、运动副/Kinematic pair;§2-2 机构的组成;运动副按约束/constraint数目分类;面接触的运动副称为低副/lower pair;;§2-2 机构的组成;§2-2 机构的组成;§2-2 机构的组成;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3、运动链/Kinematic Chain;机架/frame/fix link——相对固定不动的构件
原动件/driving link—按给定的运动规律独立运动的构件
从动件/driven link —随动构件;§2-3 机构运动简图/Kinematic Diagram;常用运动副的符号;常用运动副的符号;常用运动副的符号;常用运动副的符号;常用运动副的符号;齿轮齿条传动;常用运动副的符号;常用运动副的符号;凸轮传动;常用运动副的符号;常用运动副的符号;杆、轴构件;三副构件 ;;第2章 机构的结构分析;第2章 机构的结构分析;A;例2-2:绘制内燃机的运动简图。;例:绘制偏心泵的运动简图;例:绘制机构运动简图。; 在讨论构件自由度时已经知道θ1是构件1 的独立运动参数,在此给定这1个参数,整个机构相对机架的位置便确定。;第2章 机构的结构分析;第2章 机构的结构分析;第2章 机构的结构分析;若:
原动件数F 机构运动不确定
原动件数F 机构破坏
机构自由度F=0 机构不能动;S3; 平面机构自由度:F=3n -(2pl +ph );例2-3:计算内燃机的自由度。;第2章 机构的结构分析;1. 要正确确定运动副数目;第2章 机构的结构分析;A;②c.两构件之间多个导路相平行(或重合)的移动副,只算1个!; 活动构件数n= 2;活动构件数n=2;但若两齿轮轴心之间未用构件相连,由于重力的作用,会出现另一法线方向的高副,故要算2个高副。; 某些构件所具有的、不影响其他构件运动的运动自由度(例如滚子的转动)称为局部自由度,用F’表示 。应在机构自由度中减去局部自由度。 ;1;2. 要除去虚约束/redundant constraint; 构件5和转动副E、F共引入约束
p’ =2pl-3n=2×2-3×1=1,为虚约束,应从机构的约束总数中去掉。;3. 要除去虚约束/redundant constraint;3. 要除去虚约束/redundant constraint;例:计算椭圆仪自由度,已知
∠CAD=90°,AB=BC=BD。;Evaluation only.
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