汽车电工电子第4章电动机和发电机.ppt

（第四章 电动机和发电机 ）;1、 了解电动机和发电机的基本构造和原理。 2、 理解电动机和发电机铭牌数据的意义。 3、了解电动机和发电机在汽车上应用。 4、正确理解步进电动机的结构及原理。;电 动 机;直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 ;*;加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。;*;分为两部分：定子与转子。注意：不要把换向极与换向器弄混淆了。 定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。 ;*;定子包括主磁极、转向磁极、机座、端盖及刷架等。a.主磁极。主磁极是产生磁场的，主要由三部分组成：铁芯、极靴和励磁绕组，;电枢主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇及转轴等，;1．他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励直流电机。 2．并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 3．串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。 4．复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，;*;*;1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。 2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。 3.现快速起动、制动和逆向运转。 4.能适应生产过程自动化所需要的各种特???运行要求。 ;一、他励和并励电动机的机械特性：他励和并励电动机的励磁电流是不受负载影响的。 二、串励电动机的机械特性：串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，因此励磁电流等于电枢电流。随着转矩T的增大，转速n下降十分明显。常用于电车、电气机车、起重机等场合。例：当起重机提升重量轻的货物时，速度较高，而提升很重的货物时，速度较低，以保证安全。 三、复励电动机既具有串励电动机的特点，适用于负载转矩变化大需要比较软的机械特性的生产设备中，又可象并励电动机那样在空载或轻载的情况下运行。常用于轮船、无轨电车、起重采矿设备中。 ; 由于电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机（起动电流为额定电流的6～8倍）。 为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻。在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接，使起动电流限制在某一允许值以内。 起动方法称为串电阻起动，非常简单，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电动机中。但由于起动过程中能量消耗大，不适于经常起动的电机和中、大型直流电动机。但对于某些特殊需要，例如城市电车虽经常起动，为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法 对容量较大的直流电动机，通常采用降电压起动。;1、全压启动（直接启动） 2、降压启动 3、电枢回路串电阻启动;1、并（他）励直流电动机电枢串电阻调速 2、降低电源电压调速 3、改变磁通调速（改变励磁电流If调速） ;1、能耗制动 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载的情况下，对步进电动机施加—个电脉冲信号后，其转轴就转过一定的角度，这称为一步。随着脉冲数的增加，角位移或线位移也随之增加、脉冲频率高则步进电动机的旋转速度就高，反之则低。这一线性关系的存在，加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得它在速度和位置等控制领域的应用非常广泛。;*; 步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理。步进电动机工作时，首先控制经过环形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电。设先对u相绕组通电，v相和W相绕组都不通电。由于磁通啄只有力图沿磁阻最小路径通过的特点。如图4—4(a)所示转子齿1和3的轴线与u相定子齿对齐、即在电磁吸力作用下、将转子齿1和3吸引到U相下。此时，因转子只受径向