第6章ATmega单片机的模拟接口及使用方法讲义.ppt

第6章 ATmega单片机的 模拟接口及使用方法　　;6.1模拟比较器 模拟比较器对正极AIN0 的值与负极AIN1 的值进行比较。当AIN0 上的电压比负极AIN1上的电压要高时，模拟比较器的输出ACO 即置位。 比较器的输出可用来触发定时器/ 计数器1 的输入捕捉功能。 此外，比较器还可触发自己专有的、独立的中断。用户可以选择比较器是以上升沿、下降沿还是交替变化的边沿来触发中断。 中断向量：ANA_COMP_vect;图6.1为比较器及其外围逻辑电路的框图。;1、特殊功能IO寄存器－SFIOR;2、模拟比较器控制和状态寄存器（ACSR）;需要改变ACIS1/ACIS0 时，必须清零ACSR 寄存器的中断使能位来禁止模拟比较器中断。否则有可能在改变这两位时产生中断。;模拟比较器的应用举例;＃include “avr/io.h” int main() {unsigned char mid; //定义变量 DDRD = 0xff; //设置PC口为输出 PORTD = 0xff; //设置PC口为输出为高电平（LED熄灭） ACSR = 0x00; //启动模拟比较器 while(1) { mid = ACSR 0x20; //读出模拟比较器的输出值 if( m