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第六章 定时器及应用;§6.1 定时器概述;§6.1.1 89C51定时器结构;§6.1.1 89C51定时器结构;§6.1.2 89C51定时器功能;定时工作方式简介：;计数工作方式简介：;§6.2 定时器的控制 ;§6.2.1 工作模式寄存器 TMOD;GATE;TMOD各位的功能;表6-1 M1，M0控制的四种工作模式;② C/T—计数器/定时器方式选择位。 C/T=0，设置为定时方式。定时器计数8051片内脉冲，即对机器周期计数。 C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲 。 ; ;§6.2.2 控制器寄存器 TCON;TF1;TCON各位的功能;③ TR1(TCON.6)—T1运行控制位。 可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）来启动或 关闭 T1。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定时器T1便开始计数。 ④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。 其功能和操作情况同TR1。 ;⑤ IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)—外部中断INT1，INT0请求及请求方式控制位。前一章已经讲过。 ;§6.3 定时器的四种模式及应用 ;§6.3.1 模式 0 及其应用;一、模式 0 工作特点;TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 T0是否溢出可查询TF0是否被置位，以产生T0中断。 定时时间为： 　　 　　　t=(213－T0初值)×振荡周期×12 ;二、模式 0 的逻辑电路结构;二、模式 0 的逻辑电路结构;二、模式 0 的逻辑电路结构;二、模式 0 的逻辑电路结构;二、模式 0 的逻辑电路结构;三、模式 0 的应用举例;解：模式0，13位计数器。 （1）试确定T0初值X 　　　 (213－X)×1/6 × 10-6×12=1×10-3 s X=7692D =1 1110 0000 1100B＝1E0CH T0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CH T0的高8位=F0H即(TH0)=F0H （2）计算最大定时时间T T0的最大定时时间对应于13位计数器T0的各位全为1，即(TL0)=1FH，(TH0)=FFH. T=(213-0)×1/6 × 10-6×12=16.384ms;例6-2：上例中，定时时间1ms,编程。在P1.0的引脚上产生输出周期为2ms的方波。 设T0工作在模式0，定时时间为1ms，定时时间到，P1.0取反。 ;解： （1）计算T0初值X 计算步骤见例6-1。 结果：(TH0)=0F0H,(TL0)=0CH。;例6-2;例6-2主程序：;例6-2;例6-3;例6-3;（2）计算1ms定时时T0的初值 (213－X)×1/12 × 10-6×12=1×10-3 s X=7193D11000B T0的低5位：11000B=18H即 (TL0)=18H T0的高8位=E0H即 (TH0)=E0H ;例6-3（3）采用查询方式的程序清单;例6-3（4）采用定时器溢出中断方式的程序;例6-3;§6.3.2 模式 1 及其应用;一、模式 1 工作特点;二、模式 1 的逻辑电路结构;二、模式 1 的逻辑电路结构;三、模式 1 的应用举例;（例6-4）;（例6-4）;§6.3.3 模式 2 及其应用;一、模式 2 工作特点;一、模式 2 工作特点;二、模式 2 的逻辑电路结构;三、模式 2 的应用举例;（例6-5）;（例6-5）;（例6-5）（3）程序清单;（例6-5）;例6-6：利用定时器T1的模式2对外部信号计数。要求每计满100次，将 P1.0端取反。;（例6-6）;（例6-6）;（例6-6）;§6.3.4 模式 3 及其应用;一、模式 3 的特点及逻辑电路结构;一、模式 3 的特点及逻辑电路结构;一、模式 3 的特点及逻辑电路结构;T0模式3下T1的逻辑电路结构;二、模式 3 的应用举例;（例6-7）;（例6-7）;（例6-7）;（例6-7）;§6.3.5 综合应用举例;（例6-8）;（例6-8）;（例6-8）;（例6-8）;（例6-8）;（例6-8）;§6.3.5 综合应用举例;（例6-9）;（例6-9）;（例6-9）;（例6-9）;设T1为模式1;（例6-9）;保护现场; ORG