传感器网络大作业.doc

无线网络技术与云计算相结合的定位系统 PAGE  PAGE \* MERGEFORMAT21 无线网络技术与云计算结合的定位系统 《传感器网络》课程大作业 题目 传感器网络技术与云计算相结合的定位系统 学号 201192334 姓名 吕卿 时间 2014年 10 月 20 日 小组成员：吕卿 网络1101班 201192334 小组成员：王喜聪 网络1102班 201192263 成绩 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc375564410 一、摘要  PAGEREF _Toc375564410 \h 3  HYPERLINK \l _Toc375564411 二、简介  PAGEREF _Toc375564411 \h 3  HYPERLINK \l _Toc375564412 三、定位算法  PAGEREF _Toc375564412 \h 4  HYPERLINK \l _Toc375564413 3.1 三角测量法  PAGEREF _Toc375564413 \h 5  HYPERLINK \l _Toc375564414 3.1.1最小二乘法技术  PAGEREF _Toc375564414 \h 5  HYPERLINK \l _Toc375564415 3.1.2测角技术  PAGEREF _Toc375564415 \h 8  HYPERLINK \l _Toc375564416 3.2 位置指纹法  PAGEREF _Toc375564416 \h 8  HYPERLINK \l _Toc375564417 3.2.1 数据收集  PAGEREF _Toc375564417 \h 9  HYPERLINK \l _Toc375564418 3.2.2最邻近算法  PAGEREF _Toc375564418 \h 9  HYPERLINK \l _Toc375564419 3.3大规模传感器范围自由定位算法  PAGEREF _Toc375564419 \h 10  HYPERLINK \l _Toc375564420 3.3.1原理  PAGEREF _Toc375564420 \h 10  HYPERLINK \l _Toc375564421 3.3.2算法实现  PAGEREF _Toc375564421 \h 12  HYPERLINK \l _Toc375564422 四、研究方法  PAGEREF _Toc375564422 \h 14  HYPERLINK \l _Toc375564423 4.1测试平台  PAGEREF _Toc375564423 \h 14  HYPERLINK \l _Toc375564424 4.2数据采集  PAGEREF _Toc375564424 \h 15  HYPERLINK \l _Toc375564425 4.3数据处理  PAGEREF _Toc375564425 \h 15  HYPERLINK \l _Toc375564426 4.4算法及实验分析  PAGEREF _Toc375564426 \h 16  HYPERLINK \l _Toc375564427 五、对各种无线定位系统的分析  PAGEREF _Toc375564427 \h 17  HYPERLINK \l _Toc375564428 5.1红外定位系统  PAGEREF _Toc375564428 \h 17  HYPERLINK \l _Toc375564429 5.2超声定位系统  PAGEREF _Toc375564429 \h 18  HYPERLINK \l _Toc375564430 5.3无线电频率（RF）定位系统  PAGEREF _Toc375564430 \h 18  HYPERLINK \l _Toc375564431 5.4在线个人追踪（OPT）系统  PAGEREF _Toc375564431 \