鲁棒控制[H范数和Riccati].pptVIP

H∞范数与Riccati方程/不等式;系统描述;哈密顿矩阵与黎卡提方程 ;其中 且B为列满秩，C为行满秩。;如果Hamilton矩阵H没有虚轴上的特征值，则H矩阵具有下述性质：若 ，i=1,2,…,n, 则 。即H的特征 值以虚轴、实轴对称。;;X=Ric(H)和dom(Ric)的定义;有关哈密顿矩阵和黎卡提方程的结论;关于H∞范数的定理(1);关于H∞范数的定理(2);H∞范数计算的步骤;H∞范数计算的框图;关于H∞范数的两个基本定理(1);定理2：下述两个命题是等价的:;H∞范数与Riccati不等式;;THANK YOU!