单片机设计与制作技术报告.doc

徐海学院2009级单片机设计与制作技术报告 中国矿业大学徐海学院 单片机设计与制作技术报告 姓 名： 岳阳 学 号： 班 级： 电气09-4 　 题 目： 超声波测距 任课教师： 胡明 2011 年 9月 单片机设计与制作任务书 班级 电气09-4 学号 学生姓名 岳阳 任务下达日期：2011 年 9 月 30 日 设计日期：2011 年 10 月 1 日 至 2011 年 12 月 30 日 设计题目： 超声波测距 设计主要内容和完成功能： 单片机超声波测距器 LED显示 教师签字： 摘 要 目前国内超声波测距器的设计大多采用汇编语言设计。由于单片机应用系统的日趋复杂，要求所写的代码规范化，模块化，并便于多人以软件工程的形式进行协同开发，汇编语言作为传统的单片机应??系统的编程语言，已经不能满足这样的实际需要了，而C语言以其机构化和能产生高效代码满足了这样的需求，成为电子工程师进行单片机系统编程时的首先编程语言。本设计就是一种基于AT89C52单片机、采用C语言和汇编语言混合编程来实现的超声波测距器。 目 录 系统概述 超声波传感器及其测距原理? 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。? 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time?of flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。 超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S52单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图所示：图0 图1 超声波测距系统框图 2、硬件设计 硬件部分 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用AT89C5或其兼容系列来实现对CX20106A红外接收芯片和74LS04系列超声波发射模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 硬件电路主要分为单片机系统及显示电路，超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。 2.1单片机系统及显示电路 显示电路使用自己焊的单片机开发板的数码管显示。 图2 单片机显示电路图 2.2 超声波发射电路 超声波发射电路原理图3所示。发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成，单片机P1.0端口输出的40kHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路级两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R13,R14一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力；另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，以缩短其自由振荡的时间。 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图5所示，它有两个压电晶片和一个公振板。当它