变频变压调速.doc

自动控制系统 PAGE   PAGE 49 交流异步电动机变压变频调速系统 本章主要问题： 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 交-直-交电压源型变频器调压、调频的有哪几种电路结构,并说明各种电压结构的优缺点。 SPWM控制的思想是什么? 什么是1800导通型变频器？什么是1200导通型变频器？ 电压、频率协调控制有几种控制方式，各有哪些特点？ 在转速开环恒压频比控制系统中，绝对值单元GAB的作用？函数发生器GFC的作用？如何控制转速正反转。 总结恒、恒、恒三种控制方式的特点。 ———————————————————————————————————————— §6-1 交流调速的基本类型 要求：掌握交流调速哪几种基本类型有以及各种调速方法的特点。 目的：能根据不同应用场合选择出相应的调速方式。 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（交流调速的基本类型、变频调速的基本要求） 思考： 1. 交流异步电动机调速的方式有哪几种？并写出各方式的优缺点？ 2. 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 教学设计：交流调速的基本类型采用多媒体课件讲授，用大量的实例，说明几种类型的应用场合。 复习感应电动机转速表达式： 异步电动机调速方法： §6-2 变频调速的构成及基本要求 目的、教学要求：掌握变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（变频调速的基本要求） 思考：在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 教学设计：教师从交流异步电动机的结构、工作原理出发，利用多媒体课件讲解。 一、变频调速的基本要求 下面我们首先从磁通的作用与特点出发，分析变频调速的基本原理。 众所周知，三相异步电动机，定子每相电动势的有效值是： 则 结论：为了保持不变，在改变电源频率的同时，必须按比例改变感应电动势，才能有效地利用铁心。 基频以下调速 由上式可知，要保持不变，使 如果频率不是很低的话，定子的阻抗压降是很小的，所以，一般近似认为则 这就是恒压频比控制方式的来由，那么如果频率很低的话，阻抗压降不能忽略的情况下，又会出现什么情况呢？ 低频时，U1和都较小，这时，可以人为地把电压抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图的b线，无补偿的控制特性则为a线。 2．基频以上调速 当外加电源的频率超过电动机的额定频率时，即基频以上，电压不能上升，保持气隙磁通近似恒定，电压恒定而频率增加时，将迫使磁通与频率成反比例减小，为恒功率调速，弱磁升速。 结论：V/F控制必须是改变频率的同时，改变逆变器的输出电压，才能保证调速电机的效率、功率因数不下降。 应用场合上：V/F控制比较简单，多用于通用型变频器、风机泵类的节能、生产流水线的工作台传动、空调和家电等。 §6-3 静止式变频装置简介 目的、教学要求：了解间接变频装置构成及控制方式，掌握电压源和电流源交-直-交变频器主要特点、交-直-交电压源变频器工作原理 重点、难点：交-直-交电压源变频器工作原理、及其输出电压波形分析 主要内容：间接变频装置构成及控制方式，掌握电压源和电流源交-直-交变频器主要特点、交-直-交电压源变频器工作原理。 思考及作业： 1. SPWM控制的思想是什么? 2. 什么是180°导通型变频器？什么是120°导通型变频器？ 3. 交-直-交电压源型变频器调压、调频的有哪几种电路结构,并说明各种电压结构的优缺点。 教学设计：间接变频装置构成部分，在电力电子技术课程中讲授过，以复习的方式，由学生讲解，老师总结。难点部分教师在黑板上详细讲解，如：交-直-交电压源变频器工作原理、及其输出电压波形分析。120°导通型波形分析由学生自行分析。 静止式变频装置 间接变频装置构成及控制方式 下面首先介绍间接变频装置。 右图给出了间接变频装置的主要构成环节，接着来比较一下三种电路的结构及其优缺点 电压源和电流源变频器 从变频电源的性质上看，变频器又可分为电压源变频器和电流源变频器两大类。 本部分用表格的形式重点讲解电压源与电流源的特点，其主要区别在于它们采用了不同的贮能元件来缓冲无功能量。不同的贮能元件的应用，导致了它们具有不同的特点：输出电压波形、输出电流波形、输出阻抗、能否实现回馈制动、动态过程的快慢以及对晶闸管的要求等。最后根据这些特点说明各自的适用范围。 三、交-直-交电压源变频器工作原理 1．主电路结构 电压源型三相六拍式交-直-交变频器主电路原理如下图 电路特点：①由相控整流电路、滤波电容和有源逆变电路构成，逆变器开关用全控型器件GTR 变器由主晶体管VT1~VT6和续流二极管VD1~VD6（也称反馈二极管）组成。（如VT1关断时由VD4 接