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第九章间 歇 机 构; 在自动机械中，加工成品或输送工时，在加工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一定时间的间歇，所采用的机构是间歇机构。;齿式棘轮机构;棘轮机构的组成;当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。 ; 1、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 调节滑块位置可改变曲柄长度，调节螺母可改变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运动，改变动停比。 ;2.用遮板调节棘轮转角  通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。;棘轮机构的其它类型：;;槽轮机构;工作原理;槽轮机构的特点:;电影机的送片机构;三、 不完全齿轮机构;两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。不完全齿轮机构基本结构形式分为内啮合与外啮合两种。 ;不完全齿轮机构的特点和应用;凸轮式间歇运动机构 ;2．凸轮式间歇运动机构的特点和应用;作业与思考：