2016机电一体化实验指导书12.doc

实验1 环形输送线实验 1) 物体检测 本实验采用红外反射式传感器 （DRHF-12-A）检测物体，在进行实验之前要确认传感器的反光板已经正确安装， 否则，传感器检测不到信号。红外反射式传感器及反光板的安装方法是将传感器固定在支架上，调整安装螺钉使传感器的下边沿平行于输送线的顶盖板。反光板固定在传感器发射面的前面，使反光面中心正对着传感器。开动环形输送线， 当测试样品随链板运动经过传感器时， 由于物体遮挡了红外线的反射，传感器会输出一个跳变的信号。我们可以在 DRVI 的软件脚本上观察到传感器信号的波形。 2) 金属物体检测 本实验采用电涡流接近开关（DRDG-12-B）进行测量。由于电涡流接近开关在工作原理上的原因，就决定了传感器的探测距离会比较短，一般不会超过 20mm。（关于传感器的工作原理请参考实验指导书的输送线－铁磁性物体检测实验， 已有详细的描述。） 因此，在进行实验之前，请注意调节传感器探头与被测物体之间的距离。为了取得良好的实验效果，建议调整到 5～10mm。在传感器调整好以后，开动环形输送线。链板拖动被测物体经过传感器探头前面， 当金属材质（铝）的物体经过探头时，传感器会输出跳变的信号。我们可以在 DRVI 的脚本上观察到这个波形。另外需要说明的是，电涡流接近开关在探测不同材质、不同形状的金属物体时， 其有效探测距离会表现得有一些差异。一般地： 铝材比铁质物体的有效探测距离要小。本公司随环形输送线提供的测试样品有两种：一种是塑料材质的，另一种是铝的，它们每种都有三种颜色。 3) 运行速度测量 本实验使用红外对射式传感器（DRHD-12-A）测量。如图 3 所示，红外对射式传感器的发射和接收窗口被固定在传动链条的两侧， 当链条在电动机的拖动下运动时，链条的滚子会有规律的遮挡传感器发出的红外线，在传感器的输出端上就会得到连续的脉冲。 由于链条的滚子之间的距离（即节距）相等，（节距：d=12.7mm）所以测得传感器输出的脉冲频率（F），就可以推算出链条的运动速度 S[S=d*F（mm/s）]。实验时，可通过输送线的速度开关选择不同的运行速度， 观察信号波形的变化。 4) 物体距离探?? 本实验使用超声波传感器探测距离，超声波传感器探头向物体发射具有良好指向性的超声波（40KHz 机械波），超声波在遇到物体的表面后，同普通声波一样，会被吸收和反弹。当超声波接收探头接收到物体的反射波时，就可以根据反射波到达的时间和发射时间的差（t）计算出探头到被测物体的距离（D），设空气中的声速为（s）。有 D＝t/(2*s)，在这里，需要说明的是，超声波传感器发射的波束比较窄（10°），反射后仍然很窄，如果被测物体被旋转放置，有可能反射波束会偏离出接收探头的位置， 导致探头接收不到反射波信号，测距将失败。如图 4 超声波传感器的输出波形是一组方波，方波的低电平的脉宽随距离而产生变化，在 DRVI的超声波测距的脚本就是测量出低电平的脉宽，然后计算出探头到被测物体的距离（D）。在实验过程中，我们可以观察到当被测物体到探头的距离发生变化时，传感器输出波形的改变。 5) 色差识别 色差识别传感器使用的是红外反射式色差传感器（DRSC-12-A），它的工作原理是依据不同颜色的物体表面对红外线的吸收率不同（反射率也就不同）。在相同的测试距离上，黑色的吸收率最高，白色的吸收率最低。在标准测试距离上（5～10mm），随环形输送线提供的三种测试颜色样品在 DRSC-12-A 色差传感器的测试结果如下： 传感器使用的注意事项： 1、测试样品的被测面应平行于传感器的前端面； 2、测试时应尽量避免阳光、白炽灯、射灯等热光源直射传感器端面或测试样品，否则，会影响到测试结果。 3、颜色过于相近的物体可能会使传感器的输出变化过小；表面过于光滑的物体会形成镜面反射，使传感器无法正确识别物体的颜色。  实验2 输入输出接口设计及仿真实验 一、实验目的 1．熟悉Keil C51、PROTEUS软件的使用； 2．理解输入输出接口的设计路线和原理； 3．实现输入输出接口的硬件、软件设计和仿真。 二、实验设备 Keil C51、PROTEUS软件与计算机一台。 三、实验原理及步骤 （一）集成开发软件Keil C51使用 1. 建立新工程。单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。然后选择需要保存的路径，输入工程文件名，点击保存。 2. 单片机选型。keil c51几乎支持所有51核的单片机，用户可以根据使用的不同单片机来选择，如选择Atmel 的AT89C52之后，点击确定。右边栏是对此单片机的基本的说明。 3. 编写源程序。单击File菜单，在下拉菜单中单击New选项，此时，光标在编辑窗口里闪烁。在输入源程序之前