矿山机械_第二章_掘进机械.ppt

第二章 掘进 机 械 ; ;一、凿岩机的工作原理;1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头 ; 钎子是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具，它由钎头2、钎杆1两部分组成。钎杆和钎头连接方式有两种：一种是锥面摩擦连接，另一种是螺纹连接。;; 凿岩机的种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃和液压等四类。 目前煤矿应用最普通的是气动凿岩机（又称风钻），工作较可靠。 凿岩机按支承和推进方式可分：手持式、气腿式、伸缩式和导轨式。;YN27C型内燃凿岩机 ;高速液压凿岩机;气动凿岩机HY20 ;手持式凿岩机Y26型;气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作所需推进力。;1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿;1.概述 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。它是利用高压液体的动力，推动活塞在缸体内往复运动。;液压凿岩机具有以下优点： （1）动力消耗小，能量利用率高。 （2）凿岩速度高。 （3）作业条件高。 （4）润滑好，提高了零件寿命。 （5）操作方便，适应性强。 缺点：投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。;2.液压凿岩机的结构和工作原理 液压凿岩机组成： 冲击机构、转钎机构、蓄能机构、排屑机构等。 ; 冲击机构：缸体4、活塞5和滑阀12。 整体缸体，滑阀12与活塞5轴线平行，缸孔中前后有铜套 6、3支承活塞5运动，并导入液压油。 转钎机构：摆线马达11、减速齿轮10、7及冲击杆8。 齿轮7中压装花键套，配合冲击杆8上花键，钎尾插入冲击杆前端六方孔内，马达带动齿轮7转动，冲击杆8和钎杆跟随转动。;YYG-80型液压凿岩机冲击配油机构的工作原理; 凿岩钻车是一种新型凿岩作业设备。它是将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。 ; 凿岩钻车种类： 1）按用途分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车、露天开采凿岩钻车。 2) 按行车机构：轨道、轮胎、履带式钻车。 3）按架设凿岩机台数分：单机、双机、多机。 ;图为履带式凿岩台车;轮式凿岩台车;单机式凿岩台车;双机式凿岩台车;多机凿岩台车;; 一、推进器 推进器是导轨式凿岩机的导轨，并给凿岩机以工作所需的轴向推进力。CTJ-3型凿岩台车采用风动马达—丝杠推进器。 （1）当风动马达1驱动丝杠转动时，凿岩机就在导轨9上向前或向后移动。 （2）调节风动马达进气量，可使凿岩机获得不同的推进速度。 ; 二、钻臂 钻臂是凿岩台车的主要部件，它的作用是支承推进器和凿岩机，并可调整推进器的方位，使之可在全工作面范围内进行凿岩。 （1）利用俯仰角液压缸2可以调整导轨的倾角 （2）当凿岩台车工作时，利用支撑液压缸5、7撑在底板上，使车轮离开底板 （3）整台凿岩车的动力是压缩空气; 将采落的煤或岩石装入矿车或巷道输送机中的机械称为装载机械。 装载作业消耗的劳动量是整个采矿作业量的30-50%左右。因此，最大限度地发挥现有装载机械的能力和研制高效率装载机械，不断提高装载机械化水平，对提高劳动生产力，消除工人繁重的体力劳动，促进采矿工业业发展意义重大。; 铲斗装载机按卸载方式又分为后卸式和侧卸式两种。; 一、后卸式铲斗装载机 它在轨道上行走，向矿车装载，它适用于高度不高于2.2m的水平巷道工作面，快度100~150mm时装载效果最好。 1.组成及工作方式 2.铲斗工作机构 3.回转机构; 二、侧卸式铲斗装载机 侧卸式铲斗装载机主要用于较大断面巷道掘进、装运矿石等物料。铲斗容积较大，能装的岩石块度无严格要求， 特别是大多数侧卸式铲斗装载机采用履带式行走机构。 ; 耙斗装载机可用在平巷、上下山及拐弯巷道。目前在掘进倾角大于5°~10°的倾斜巷道时，耙斗装载机是我国煤矿巷道掘进使用最多的装岩设备。 ; 《煤矿安全规程》规定使用耙装机必须遵循下列原则：