机械制造装备设计—第22讲.pptVIP

毛国平 副教授 ;;;;;;;;;;; ;机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。;机床各坐标轴及其正方向的确定原则是： (1) 先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴，若有多根主轴，则可选垂直于工件装夹面的主轴为主要主轴，Z坐标则平行于该主轴轴线。若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴。Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。如立式铣床，主轴箱的上、下或主轴本身的上、下即可定为Z轴，且是向上为正；若主轴不能上下动作，则工作台的上、下便为Z轴，此时工作台向下运动的方向定为正向。; (2) 再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。在工件旋转的机床(如车床、外圆磨床)上，X轴的运动方向是径向的，与横向导轨平行。刀具离开工件旋转中心的方向是正方向。对于刀具旋转的机床，若Z轴为水平(如卧式铣床、镗???)，则沿刀具主轴后端向工件方向看，右手平伸出方向为X轴正向，若Z轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床)，则从刀具主轴向床身立柱方向看，右手平伸出方向为X轴正向。; (3) 最后确定Y轴。在确定了X、Z轴的正方向后，即可按右手定则定出Y轴正方向。;;; 上述坐标轴正方向，均是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动而确定的方向，即刀具运动坐标系。但在实际机床加工时，有很多都是刀具相对不动，而工件相对于刀具移动实现进给运动的情况。此时，应在各轴字母后加上“?’?”表示工件运动坐标系。按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X = ?X’ +Y = ?Y’ +Z = ?Z’ +A = ?A’ +B =??B’ +C=?C’ ; 此外，如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R，如图所示。绕X、Y轴的 辅助回转轴用D、E等表示，与机床基准坐标系坐标方向不平行的斜置运动轴坐标系用加“—”表示，如沿斜置坐标系的Z轴运动用 Z 表示。;;运动功能分配设计 确定运动功能式中“接地”的位置，用符号“·”表示运动功能式左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成，称为运动分配式。;;;;;;;机床的主参数是代表机床规格大小的一种参数，各类机床以什么尺寸作为主参数已有统一的规定。 卧式车床是床身上工件的最大回转直径； 齿轮加工机床是最大工件直径； 外圆磨床和无心磨床是最大磨削直径； 龙门刨、铣床，升降台铣床和矩形工作台平面磨床 是工作台工作面宽度； 卧式铣镗床是主轴直径； 立式钻床和摇臂钻床是最大钻孔直径； 牛头刨床和插床是最大刨削和插削长度 也有的机床不用尺寸作为主参数，如拉床的主参数是额定拉力等。 ;有的机床，一个主参数还不足以确定机床的规格，还需第二主参数加以补充： 车床的第二主参数是最大工件长度； 铣床和龙门刨床是工作台工作面长度； 摇臂钻床是最大跨距等。 此外，还要确定其他一些尺寸参数： 车床常常还要确定在刀架上工件的最大回转直径和主轴孔允许通过的最大棒料直径等； 龙门铣床还应确定横梁的最高和最低位置等； 摇臂钻床还要确定主轴下端面到底座间的最大和最小距离，其中包括了摇臂的升降距离和主轴的最大伸出量等。 当主参数、第二主参数和其他一些尺寸参数确定后，就基本上确定了该机床所能加工或安装的最大工件的尺寸。机床的尺寸参数是根据零件尺寸确定的。 ;;一、主运动参数 回转主运动的机床，主运动参数是主轴转速。 转速（r/min）与切削速度的关系是： 式中： n ―转速（ r/min )； v― 切削速度（ m/min )； d― 工件（或刀具）直径（mm）。 主运动是直线运动的机床，如插床或刨床，主运动参数是每分钟的往复次数。 对于不同的机床，主运动参数有不同的要求。专用机床和组合机床是为某一特定工序而设计制造的，每根主轴一般只须有一个转速，根据最有利的切削速度和直径而定，故没有变速要求。通用机床是为适应多种零件加工而设计制造的，主轴需要变速。因此需确定它的变速范围，即最低与最高转速。如果采用分级变速，则还应确定转速级数。;1.最低（nmin）和最高（nmax）转速的确定：;2.分级变速时的主轴转速数列： 如某机床的分级变速机构共有 Z 级，其中 n1 = nmin, nz=nmax , Z 级转速分别为： nl , n2 , n3,…， nj , nj + l ,…, nz 如果加工某一工件所需要的最有利的切削速度为 v ，则相应的转速为n。通常，分级变速机构不能恰好得到这个转速，而是 n 处于某两级转速 nj , nj + l之间：