实验9步进电机控制实验-1207082107-陈永超.doc

PAGE  PAGE 30 《单片机原理与应用》实验报告 实验序号：09 　　 实验项目名称: 步进电机控制实验 学　　号1207082107姓　　名陈永超专业、班12物联网实验地点实验楼1#416指导教师许华荣实验时间一、实验目的 1．了解KEIL C51 集成开发环境及软件仿真； 2. 掌握单片机烧写方法； 3. 理解步进电机的工作原理； 4. 熟练步进电机的控制。 二、实验设备（环境）及要求 硬件：PC机,51单片机开发板； 软件：PC机操作系统windows XP，KEIL C51集成开发环境。 三、实验内容与步骤 参考书上的例程，三个按键K1、K2、K3和LED1、LED2、LED3及一个步进电机。按下K1，步进电机正传3圈，LED1灯亮。按下K2，步进电机反转3圈，K2灯亮。按下K3，步进电机停止，且LED3灯亮。 四、实验结果与数据处理 #include reg52.h sbit Motor_A = P1^5; // 步进电机的A相位 sbit Motor_B = P1^6; // 步进电机的B相位 sbit Motor_C = P1^7; // 步进电机的C相位 sbit Motor_D = P3^5; // 步进电机的D相位 static unsigned char MotorRunPhase = 0; /********************************************** 功能： 延时 输入参数： n: 延时时长 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ //顺时针转： void MotorRunCW(void) { /*电机是一拍一拍运转，我们用switch case 语句来实现*/ switch(MotorRunPhase) { case 0://第一拍 /*注意采用的是ULN2003，反相器*/ Motor_A = 1; Motor_B = 0; Motor_C = 0; Motor_D = 0; break; case 1://第二拍 Motor_A = 1; Motor_B = 1; Motor_C = 0; Motor_D = 0; break; case 2://第三拍 Motor_A = 0; Motor_B = 1; Motor_C = 0; Motor_D = 0; break; case 3://第四拍 Motor_A = 0; Motor_B = 1; Motor_C = 1; Motor_D = 0; break; case 4://第五拍 Motor_A = 0; Motor_B = 0; Motor_C = 1; Motor_D = 0; break; case 5://第六拍 Motor_A = 0; Motor_B = 0; Motor_C = 1; Motor_D = 1; break; case 6://第七拍 Motor_A = 0; Motor_B = 0; Motor_C = 0; Motor_D = 1; break; case 7://第八拍 Motor_A = 1;