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第5章空间问题的基本理论
第五章
空间问题的基本理论;教学重点 ;在一般空间问题中,包含15个未知函数:
6个应力分量 σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx;
6个应变形变分量 εx,εy,εz,γxy,γyz,γzx;
3个位移分量 u,v,w。
它们都是坐标(x,y,z)的函数。
; 在弹性区域内部,要考虑静力学、几何学和物理学三方面的条件,分别建立3套基本方程:平衡微分方程,几何方程,物理方程。然后在边界条件下求解这些方程,得出应力分量、形变分量和位移分量。
空间问题的解析解一般只能在特殊边界条件下才可以得到。可分为空间球对称问题和空间轴对称问题。;球对称问题;轴对称问题:如果弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称于某一轴(过该轴的任一平面都是对称面),这时应力、位移等都对称于这一轴,称为轴对称问题,轴对称问题的弹性体的形状一般为是圆柱或半空间。; 在外力作用下,物体整体平衡的同时,任何一部分也将保持平衡。从中取出一个单元体加以分析。;; 考虑图示单元体z轴方向的平衡:
在z面的负面z处,正应力为;在y面的负面y处,切应力记为;x; 空间问题中的平衡微分方程:;证明切应力互等定律;§5-2 物体内任一点的应力状态; 1、求ABC面上的应力分量 px,py,pz; py= mσy + n τzy + l τxy; 特殊情况下,如果ABC是物体受面力作用的边界sσ,则px ,py ,pz成为面力分量;2、求ABC面上的正应力σn和切应力分量τn; (5-3); 则有:; (b); (5-6); 主应力的个数
设三次方程(5-6)至少有1个实根,因而至少存在1个主应力以及与之对应的主平面。若设该主应力为 σ3,并将z 轴放在这个应力主向,则有:; (d);§5-4 几何方程及物理方程、边界条件; (5-8);二、空间问题的物理方程;三、空间问题的边界条件;2、应力边界条件;四、体积应变; (5-12);五、体积应力Θ和体积模量;六、物理方程的另外一种形式
——用形变分量来表示应力分量; (5-14); 总结:
在一般空间问题中,包含15个未知函数:
6个应力分量 σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx;
6个应变形变分量 εx,εy,εz,γxy,γyz,γzx
3个位移分量 u,v,w。
它们都是坐标(x,y,z)的函数。
在弹性区域内??,这15个未知函数应当满足15个基本方程:3个平衡微分方程;6个几何方程;6个物理方程。此外,在给定约束位移的边界su上,还应当满足位移边界条件(5-9);在给定面力的边界sσ上,还应当满足应力边界条件(5-5)。; 空间问题中的平衡微分方程:; (5-5);§5-5 空间轴对称问题的基本方程; 在描述轴对称问题中的应力、形变及位移时,
——圆柱坐标ρ,φ,z 。; 基本概念
径向线应变ερ——沿ρ方向的线应变;
环向线应变εφ——沿φ方向的线应变;
轴向线应变εz——沿z方向的线应变;
γzρ——ρ方向与 z 方向之间直角的改变;
γρφ——ρ方向与φ方向之间直角的改变;
γz φ—— z 方向与φ方向之间直角的改变;
径向位移分量 uρ——沿ρ方向的位移分量;
环向位移分量 u φ——沿φ方向的位移分量;
轴向位移分量 uz——沿z方向的位移分量;;一、空间轴对称问题的平衡微分方程;取;根据z方向的平衡,可得; 空间轴对称问题的平衡微分方程为; 由于对称,各点环向位移uφ=0,由径向位移产生的应变为; 由于柱坐标和直角坐标都是正交坐标,所以物理方程的基本形式可以直接根据虎克定律得出:;式(5-17)的前三项相加,得;应力分量用应变分量表示为
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