机电液一体化习题含答案.doc

什么是机电一体化技术？(定义) 机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。 通过定义，需要强调以下几点： 　　a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系的新学科； 　　b.是各种技术相互融合，相互渗透的结果，是新一代的生产技术； c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不断融入其中。 机电液一体化技术的五大要素（具体内容、实例） a. 控制系统 控制系统是机电液一体化系统的核心部分，包括了硬件部分和软件部分。电液比例换向阀，控制手柄 b. 检测系统 检测系统的功能主要是在设备运行过程中对设备自身和外界环境的各种参数及状态信号进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。压力传感器、流量传感器 c. 动力系统 根据一定的要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。柴油发动机，液压泵 d. 执行系统 执行系统的功能应是根据控制信息和指令完成所要求的动作。液压马达，液压缸 e. 机械本体 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装配在一定的位置上，并保持特定的关系。车架，驾驶室、底盘 自动控制系统的定义及实例？ 在控制系统中，控制器接受输入信号x(t),产生相应的控制作用u(t),去操纵被控对象，使它的输出y(t)符合系统所提出的性能要求。当被控对象能由控制器自动操纵时，则称为自动控制系统。 输入x(t) 控制作用u(t) 输出y(t) 控 制 器 控 制 对 象 什么是开环系统和闭环系统？ 开环：作用信号是单向的，输出不能影响输入 特点：装置简单，成本低；控制精度低，抗干扰差 闭环：通过负反馈把系统的输出值直接或通过测量元件引向输入端，与系统的输入量进行比较，然后利用它们的误差进行控制。 特点：抗干扰能力强，控制精度高；系统存在惯性、时延时，系统可能产生振荡，甚至不稳定。 什么是单输入单输出系统和多输入多输出系统？ 单输入单输出（简称SISO）系统：只有一个输入量和一个输出量的控制系统 多输入多输出(简称MIMO）系统：包含多个输入量和多个输出量的控制系统 计算机控制系统的两大组成部分。 在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分 硬件是由计算机主机、接口电路、操作控制设备、外部设备组成，是计算机控制系统的基础 软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成对其接口和外部设备的控制，完成对信息的处理，它包含有维持计算机主机工作的系统软件和为完成控制而进行信息处理的应用软件的两大部分，软件是计算机控制系统的关键。 计算机控制系统的分类。 一般分为六大类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机集成制造系统六大类。 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成 接触式温度传感器包括那几种 接触式温度传感器：传感器直接与被测物体接触进行温度测量，由于被测物体的热量传递给传感器，降低了被测物体温度，特别是被测物体热容量较小时，测量精度较低。因此采用这种方式要测得物体的真实温度的前提条件是被测物体的热容量要足够大。 非接触式温度传感器：利用被测物体热辐射而发出红外线，从而测量物体的温度，可进行遥测。其制造成本较高，测量精度却较低。其优点是：不从被测物体上吸收热量；不会干扰被测对象的温度场；连续测量不会产生消耗；反应快等。 步进电机的特点？ (1) 输出转角与输入脉冲严格成比例，且在时间上与输入脉冲同步。 (2) 转动惯量小，启动、停止的时间短，一般在信号输入几毫秒至十几毫秒后使电机达到同步转速，信号切断后电机立即停止转动。 (3) 输出转角的精度高，虽有相邻误差，但无累积误差。 (4) 可实现平滑无级调速，且调边范围相当宽。 (5) 借助控制线路，可获得正、反转动及间歇运动等特殊功能。 步进电机的工作原理。 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的电磁机械装置。当给它输入一个电脉冲信号时，其输出轴就转动一个角度，把这个角度叫做步距角，若连续不断地给它输入电脉冲信号，它就一步一步不断地转动。步进电机的转动不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响，仅与控制脉冲有关。 正反转控制线路、自锁原理。 如右图所示，它是某车床主传动电动机的控制线路。将线路 中的控制设备组成一体称为不可逆磁力启动器，它包括一个接 触