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系统辨识输入信号
系统辨识对输入信号的要求 ;;常用的输入信号;白噪声定义;白噪声;白噪声的总功率：（即求整个功率谱的面积 ）;白噪声的离散形式称为白噪声序列;白噪声序列的产生;作业;中心极限定理;正态分布随机数的产生;设有;由均匀分布（N=12）,产生的（0，1）正态分布的白噪声序列。;η 为 服从 正态分布的随机数;M序列的产生及性质;（1）生成方法; 图中：X0,X1, …… , Xn-1,Xn为二元序列，是n个脉冲触发器的输出，只要n个触发器的初始值不均为0，则随着时钟脉冲的逐个输入，在n级输出处会给出一个一定规律的循环交变的信号序列，这就是M序列。;2） 为模二和，即逻辑异或（相同为0，不同为1）；; 【例】 设一个M序列由4个脉冲触发器组成（即N=4），在第3个脉冲触发器输出端引出反馈（即K0=3 ）。
下面为产生这个M序列的电路图和它的时序变化，设对4个触发器预置初值为全“1”。;Tp; 值得注意的是：K0的值不能任选，否则得不到最大长度序列，可以按下面表中提供的参数设计M序列电路。;（2）M序列的基本性质; 均值接近于零;⑤ 移位相加性：;加密;;;求M序列的相关函数;;;;;;面积SΔ=;面积SΔ=; 如何将Δ取得尽可能小，使R(τ)近似于冲激函数(δ函数) ，其面积为冲激强度，或者使Δ一定，取N→∞，则也可以使R(τ) 近似于冲激函数(δ函数)。;⑦ 功率谱密度;;相应地，M序列的谱密度也等于两个谱密度之和; ; ; ;因为1的傅里叶变换为;;;;;
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