A--s7-200(PLC概述及基本寄存器)范本.pptVIP

PLC 概述及s7-200基本寄存器;PLC定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。;PLC的产生 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器。 随后日本、德国先后研制出自己的可编程控制器。;1968年，GM公司提出十项设计标准（GM十条） 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。;PLC的特点 1. 高可靠性 高可靠性是PLC最突出的特点之一。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，另外还采取了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施。它的平均故障间隔时间为3~5万小时以上。 2. 灵活性 过去，电气工程师必须为每套设备配置专用控制装置。有了可编程控制器，只需编写不同应用软件即可，而且可以用一台可编程控制器控制几台操作方式完全不同的设备。 ;3. 便于改进和修正 相对传统的电气控制线路，可编程控制器为改进和修订原设计提供了极其方便的手段。以前也许要花费几周的时间，而用可编程控制器也许只用几分钟就可以完成。 4. 节点利用率提高 传统电路中一个继电器只能提供几个节点用于连锁，在可编程控制器中，一个输入中的开关量或程序中的一个“线圈”可提供用户所需要的任意个??锁节点，节点在程序中可不受限制地使用。;5. 丰富的I/0接口 PLC除了具有计算机的基本部分如CPU、存储器等以外，还有丰富的I/0接口模块。对不同的工业现场信号(如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等)，都有相应的I/0模块与工业现场的器件。另外有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等。 6. 模拟调试 可编程控制器能对所控功能在实验室内进行模拟调试，缩短现场的调试时间。 7. 快速动作 传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而可编程控制器里的节点反应很快，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。 ;8. 梯形图及布尔代数并用 可编程控制器的程序编制可采用电气技术人员熟悉的梯形图方式，也可以采用程序员熟悉的布尔代数图形方式。 9. 对现场进行微观监视 操作人员能通过显示器上的编程软件可以观测到所控每一个节点的运行情况，随时监视事故发生点。 10. 体积小、质量轻、功耗低 由于采用半导体集成电路，与传统控制系统相比较，其体积小、质量轻、功耗低。 11. 编程简单、使用方便 PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如目前PLC大多数采用梯形图语言编程方式，它继承了传统控制线路的清晰直观感，很容易被技术人员所接受，易于编程，程序改变时也易于修改。;PLC 与继电器控制系统的区别;PLC的分类;二、按结构形式分 （1) 整体式结构 一般的小型及超小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。 （2) 模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 ;图1-7 整体式PLC ;三. 按功能分类 （1）低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数等功能。有的还增设模拟量处理、算术运算、数据传送等功能。 （2）中档PLC：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入、输出、算术运算、数据传送等功能．可完成既有开关量又有模拟量控制的任务。 （3）高档PLC：增设有带符号算术运算及矩阵运算等，使运算能力更强。还具有模拟调节、联网通信