近代物理基本I[A][绪论].pptVIP

新疆大学物理学院 Burhan Salay;第一篇 低速宏观物体的运动-理论力学第一章 低速宏观运动的基本原理-绪论;理论力学的研究的条件：;为什么要学习分析力学?; 分析力学 Analytical?Mechanics ?? ?用广义坐标描述质点系。以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础，运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题。 ? 1788年，J.-L.拉格朗日写的《分析力学》一书 ，为这门学科奠定了基础。 1834年和1843年W.R.哈密顿分别又建立了哈密顿原理和正则方程，把分析力学推进了一步。 分析力学的基本内容是阐述力学的普遍原理，由这些原理出发导出质点系的基本运动微分方程，并研究这些方程本身以及它们的积分方法。 1894年，H.R.赫兹提出把约束和系统分成完整的和非完整的两大类，从此开始非完整系统分析力学的研究。 **近20年来，又发展出用近代微分几何的观点来研究分析力学的原理和方法。分析力学是经典物理学的基础之一，也是整个力学的基础之一。它广泛用于结构分析、机器动力学与振动、航天力学、多刚体系统和机器人动力学以及各种工程技术领域，也可推广应用到连续介质力学、相对论力学和量子力学及量子场论中。;分析力学的发源 ??? 1788年拉格朗日出版的《分析力学》是世界上最早的一本分析力学的著作。 分析力学是建立在虚功原理和达朗贝尔原理的基础上。两者结合，可得到动力学普遍方程，从而导出分析力学各种系统的动力方程。 早在于1760～1761年，拉格朗日就用这两个原理和理想约束结合起来，得到了动力学的普遍方程，几乎所有的分析力学的动力学方程都是从这个方程直接或间接导出的。 ??? 1834年，哈密尔顿得到了用广义坐标和广义动量来表示的动力学方程，称为正则方程。 ??? **从1861年有人导出球在水平面上作无滑动的滚动方程开始，到1899年阿佩尔在《理性力学》中提出阿佩尔方程为止，基本上已完成了线性非完整约束的理论（更高级的内容，书上没有）。 ???** 20世纪用分析力学方法对非线性、不定常、变质量等力学系统作了进一步研究，对于运动的稳定性问题也作了广泛的研究。; 分析力学???括了比牛顿力学广泛得多的系统的规律；它在数学形式有着极好的普遍性, 它不仅提供了解决天体力学及一系列动力学问题的统一方法, 同时也给量子力学的发展提供了启示, 最适于成为引向现代物理的跳板。 其中最小作用量原理提供了建立相对论力学和量子力学最简练而富有概括性的出发点。;经典力学形成的几个重要阶段; Galileo(1564-1642)：建立抛物运动基本理论，理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。 Newton(1642-1727)：1687年在Principia中提出牛三律，与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。建立了质点动力学。 Euler (1707-1783) (1736), d’Alembert (1717-1783 (1743年), Lagrange (1736-1813) (1788）将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。;理论力学的研究对象、方法和特点;理论力学特点： ① 理论系统性强，严谨成熟。 ② 运用高数进行演绎。 ③ 应用广泛，问题类型多（理力是各种应用力学的基础）。 ===》实用化、普遍化、数学化 普通物理：从实验出发，运用归纳法定义概念，总结规律。 理论物理：从最普遍的基本原理出发，运用演绎法导出实验规律，并指导实践。 ;理论力学部分的主要参考书;自然科学史上的五次大综合