三坐标及反求.docVIP

南京理工大学紫金学院 实验（实习）报告 实验科目：机械三坐标测量及反求 序号实验项目实验指导老师成绩1三维零件扫描2模型逆向反求345678 班 级： 学 生 姓 名 ： 学 号： 实验综合成绩： 实验（实习）报告（一） 一、实验目的 1.了解光栅扫描仪的原理和组成 2.学习如何操作光栅扫描仪，并完成一个零件的实物测量 二、实验内容 1．三坐标扫描仪与光栅扫描仪的工作原理、结构、应用范围及优缺点。 2．扫描仪标定 ①调整相机仰角，使其与水平面的夹角为60°左右 ②打开3DScan中的十字标图像，出现红色十字标（十）和黑色十字框（十） ③摇动相机的升降臂，时左右相机的图像口中红色十字标与黑色十字框重合（即在十字框内）。这样一来才能保证广德投影范围与扫描范围图像重合一致。 ④调整投射光圈，使黑色十字框呈现最清晰，且投射光在范围之内，不得超过定块箱边界。如超过边界，应向前后移动扫描仪。 ⑤点击圆圈十字光标关闭十字标后，点击定标按钮，既可以开始定标。步骤④所确定的位置为标准位置1，即点击“位置1”，进行位置1的拍摄。 ⑥摇动相机升降臂，使其高度上升摇动圈数为两圈。点击“位置2”进行位置2的拍摄。 ⑦摇动相机升降摇臂，使其高度下降，摇动圈数为4圈（即基准位置下降两圈），点击“位置3”进行位置3的拍摄。 注意：上升、下降的圈数不必是严格的两圈，但一般应大于一圈，且上升，下降后的位置是相对基准位置对称的。 ⑧改变相机的仰角，使其与水平面呈45°左右夹角。 ⑨调整高度，是红色十字标和黑色十字框重合，且黑十字框清晰，投射光不越边界。点击“位置4”进行位置4的拍摄。 ⑩重复⑥、⑦的操作，分别确定“位置5”和“位置6”。 3．零件扫描 1)零件准备 a.喷涂反差增强剂 b.贴标志点（Mark 点 ） 2)扫描 a.扫描时，注意光亮程度，手动调节使光柔和。 b.定框架前要将黑色十字框对中。定位框架的步骤：参数设定→测量模式设定→确定框架（建立框架）。 c.在扫描过程中，尽量移动机器。 d.扫描反面无法达到时，可以贴标志辅助点、远角过度点。 e.一次扫描点数要达到3个标志点，二次扫描时，要与前一次扫描中有3个标志点相重合。 f.在第二次扫描后，白点为该次扫描到的点，红点为前一次扫描和该次扫描重合的点。 实验数据分析或实验思考 1.实验数据： 1234560.00820.00940.00940.01900.01150.0111 定标点精度：0.0086 平面精度： 0.0102 2.问题分析 在本次实验中，由于在过度处标志少，导致图形不全；实验数据4与别的实验数据相比误差较大。 解决：标志点过度处多贴，避开特征点贴。实验数据4由于扫描时人为的遮挡了扫描光线导致数据出错. 实验心得与总结 通过此次实验我学会了如何操作三维扫描仪，了解了三维扫描仪的原理与组成，注意到贴标志点应该避开特征点（如圆角等），贴的越不均匀越好，还有在过渡点要多贴。 实验（实习）报告（二） 一、实验目的 掌握实际工程点云处理的基本方法和思路 掌握在实际工程中利用Imagerware 软件进行逆向设计的基本方法及思路 掌握Imagerware 软件中基本命令的基本用法和技巧 二、实验内容 请概括逆向建模的主要步骤、过程 主要实验步骤： 　　1.点云评估：数据来源 点云数据特征（疏，密） 坐标系对正 最终精度 　　2.点云精简，多边形网格化 　　3.点云对齐 　　4.特征提取（曲率） 　　5.多边形网格编辑 　　6.曲线的创建和编辑 　　7.曲面的创建和编辑 主要实验过程 1.点云分析处理 2.点云多边形化 3.多边形化后的点云分析 4.去除噪音点 5.点云分块 6.构造分块后的各个曲面 7.检查构造的曲面精度并生成报告 8.构造连接圆角曲面 9.修剪多余曲面 10.修剪边界，完成设计