第3章声探测技术.ppt

声探测技术: 利用目标发出或反射的声波,对其进行测量,从而进行识别、定位和跟踪等。 主动式：探测器发出特定形式的声波，并接收目标反射的回波，以发现目标和对其定位。 主要用于探测水面和水下目标，通常采用超声波。 被动式：直接接收目标发出的声音，发现目标并对其定位。 可在水中和空气中使用，但易受其它声源的干扰。;声波：声源体发生振动会引起四周空气振荡，那种振荡方式就是声波。声以波的形式传播着,我们把它叫做声波。 声波借助空气向四面八方传播。在开阔空间的空气中那种传播方式像逐渐吹大的肥皂泡，是一种球形的阵面波。 要能听到声音也必须有传播声音的介质。除了空气，水、金属、木头等也都能够传递声波，它们都是声波的良好媒质。 * 在真空状态中声波能否传播？ ;所有物体的振动所发出的声音我们都能听到吗？ 声音是指可听???波的特殊情形，例如对于人耳的可听声波，当那种阵面波达到人耳位置的时候，人的听觉器官会有相应的声音感觉。 声波：人对声音的感觉频率范围，即： 每秒钟振动20次到20000次范围内， 次声波〈 20Hz--------20000Hz 〉超声波;声波是机械波，不是冲击波（与“气流”不同），声波前进的过程是相邻空气粒子之间的接力赛，它们把波动形式向前传递，它们自己仍旧在原地振荡，也就是说空气粒子并不跟着声波前进！ “声源”在空气中振动时，一会儿压缩空气，使其变得“稠密”；一会儿空气膨胀，变得“稀疏”，形成一系列疏、密变化的波，将振动能量传送出去。这种媒介质点的振动方向与波的传播方向一致的波，称为“纵波”。 ;3.1 声传播特性及其在军事上的应用;声波具有反射、折射、绕射和散射的特性； 频率越低（波长越大）：波动性（绕射和散射）显著，而方向性却差（传输距离近）； 频率越高（波长越短）：波动性（绕射和散射）差，而方向性却好（传输距离远）。 ;一、声压、声强与声强级 声压р：声音传播引起空气的疏密变化，从而引起气压的变化，该压力与大气压的差值。 当声波的位移为： 时， 声压为： 式中 B—空气的体积弹性模量，B=142kPa； U—声波位移的振幅；ω--声波的角频率； k—灵敏度系数。 ;声强Ｉ：是垂直于传播方向的单位面积上声波所传递的能量随时间的变化率，也就是单位面积上输送的平均功率。对于振动速度为υ的声波： 所以 式中 ρ—空气密度， 声强单位—;3.1 声传播特性及其在军事上的应用;3.1 声传播特性及其在军事上的应用;湿度对声速的影响： 20℃时， 　相对湿度从０％变化到１００％所引起的声速变化约为２ｍ／ｓ； 　相对湿度从５０％变化到１００％所引起的声速变化仅为１ｍ／ｓ； 　一般湿度变化不是特别大，可以忽略． ;3.1 声传播特性及其在军事上的应用;3.1 声传播特性及其在军事上的应用;四、多普勒效应 当声源或听者,或两者都相对于空气运动时,听者听到的音调(频率),同声源与听者都处于静止时所到的音调一般是不同的,这种现象叫多普勒效应。 特例：速度的方向在声源和听者连线上， 分别表示听者和声源相对空气的速度，听者听到的 声音频率与声源 频率的关系： ;当速度的方向不在声源和听者连线上， 分别表示听者和声源相对空气的速度的投影，听者听到的 声音频率与声源 频率的关系仍为： ;五、风对声音传播的影响 在静止等温的空气中,点声源 发出的声波以球面波形式向外传播,其各时刻的波振面是一系列以声速增大的同心球,即t时刻球振面满足: 因此,声源到目标的传播时间为该段距离与声速之比,即: 式中 --波阵面与声源S之间的距离.;但在恒定的气流场(风)中, 声波除了以球面波形式向外传播的同时,还顺者风向以风速υ漂移. 设风向为α,同时忽较小的风的垂直分量, 则t时刻球振面满足:;此时,声波的波振面为一系列非同心圆,半径与静止空气中传播相同,但圆心顺着风向以风速υ移动. 此时,声源到原点的传播时间为: 式中 --波阵面与声源S之间的距离.;六、声探测在军事中的主要应用 水下声探测： 主要是声纳系统： 利用声波在水中衰减小、速度较快的特点，设计出大量的主动、被动的声纳系统和海底预警系统，用于潜艇探测目标、导航和反潜作战等。;地面空气声探测： 一、警戒与侦察 对轻型飞机和直升机的远距离警戒； 炮位侦察；战场侦察等； 二、攻击型武器系统 反坦克智能雷弹； 反直升机智能雷弹等。;一、传声器及其阵列 （一）传