第6章双像投影测图.pptVIP

第六章　双像投影测图;第一节 概述; 要按实长恢复像片外方位三个线元素是不可能的，但可按一定比例缩小，亦即将摄影B缩小到若干分之一作为投影基线b。按投影基线b来安置两投影器，并保持原来的空间方位不变，则两张像片上同名像点的投影射线仍然是对对相交，只是对于每一点由摄影基线形成的交会三角形变成以投影基线形成的交会三角形，大小改变了，但保持它们之间的相似性。综合所有的交会点，形成与地面相似的几何模型，此时模型的比例尺为 （图6-1）。 ; 通过立体观察，可直接量测几何模型并绘出比例尺为 的地形原图。这种方法的基本思想是模拟空中摄影过程，或者说是摄影过程的几何反转。本着这种思想测图所设计的立体测图仪称为模拟型立体测图仪（模拟测图仪）。在我国习惯上称之为全能型立体测图仪（全能仪）。“全能”的涵义是指在这种仪器上能测绘出地物和等高线。 立体摄影测量，也称双像测图，是由两相邻摄影站所摄取的、具有一定重叠度的一对像片为量测单元。这样的两张像片称为立体像对（简称像对）。;立体像对也有一些特殊的点、线和面。 图6-2表示一个像对的相关位置。S1和S2是左像片P1和右像片P2的投影中心。两投影中心的连线B称为摄影基线，o1、o2为左、右像片的像主点。a1、a2是地面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点。射线AS1a1和AS2a2称为同名射线。基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线。 ; ;像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。一般情况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，分别称为左主核面和右主核面。通过像底点的核面，称为垂核面。因为左右像片的底点与摄影基线B位于同一铅垂面内，所以一个像对只有一个垂核面。;第二节立体像对的相对定向元素和模型的绝对定向元素; 首先恢复两张像片（两投影器）的相对位置，暂不考虑模型比例尺，可粗略地安置投影基线，运用两个投影器的运动，使得像对重叠范围内适当分布的五对同名点的射线对对相交，就可保证所有同名射线对对相交，亦即恢复了两张像片的相对位置，形成地面的几何模型。这一作业过程称为像对的相对定向。完成了相对定向，并没有恢复两张像片的外方位元素，而建立起来的几何模型，它的比例尺和空间方位都是任意的，即模型可能是倾斜的，因此还要确定（或调整）模型比例尺，并将模型置平。 ; 这一步骤称为模型的绝对定向。进行模型的绝对定向，至少要有适当分布的三个地面控制点，作为模型绝对定向的依据。 一、相对定向元素 相对定向元素是确定像对两张像片相对位置的元素。相对定向元素随着所取像空间辅助坐标系的不同而有所不同。基本上有两种形式：;1、保持投影基线不动，取它作为像空间辅助坐标系的X轴，以左方投影中心S作为坐标原点，通过原点与左方主核面相垂直的方向线作为Y轴，如图6-3所示。相对于这样一个像空间辅助坐标系而言，方位元素有五个：φ1、κ1、φ2、κ2、ω2，并称它们为单独像对的相对定向元素。 2、在某些类型的模拟测图仪上，可将相邻像对连续地进行相对定向，建立起航带模型。如，在一航线中的第一个像对（像片1、2）完成相对定向后，接着进行第二个像对（像片2、3）的相对定向。这时要保持第二张像片（第二个投影器）不动，并且取与第一个像对所取的像空间辅助坐标系平行的S2-X2Y2Z2，作为第二个像对的像空间辅助坐标系，如图6-4所示。 ; 第三张像片相对于所取像空间辅助坐标系的五个方位元素：by、bz、φ、ω、κ称为连续像对的相对定向元素。by、bz是连续像对右投影中心Si+1相对于左投影中心Si的两个基线分量，随着基线分量bx的大小而变化；φi+1、ωi+1、κi+1则是相对于航带统一的像空间辅助坐标系的像对相对定向角元素。 在模拟测图仪上进行像对的相对定向，目的只是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交；这要通过投影器的运动来安置五个相对定向元素来完成，至于这几个元素的数值是无需知道的，也不是绝对的，对同一个像对而言，五个相对定向元素的数值随着所取像空间辅助坐标系的不同而有所不同。还应指出，相对定向的角元素与以前所定义的外方位角元素是不相同的，但习惯上采用相同的符号。;二、绝对定向元素 绝对定向元素是确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和恢复模型空间方位的元素。相对定向所建立的几何模型的比例尺是任意的，要改变投影基线b的长度，使之符合测图比例尺；然后把两像片（两投影器）看成一个整体，连同建立的模型在空间进行平移和旋转，间接地恢复左像片的外方位元素：XS、YS、ZS、φ、ω、κ，同时右像片的外方位元素