第5章 数控机床机械结构的故障诊断与维护.ppt

第5章 数控机床机械结构的故障诊断与维护 ;5.1 数控机床机械结构概述 5.2 数控机床机械故障诊断方法 5.3 主传动系统与主轴部件的诊断与维 5.4 进给传动机构故障的诊断与维修 5.5 导轨副故障的诊断与维修 5.6 液压、气动系统故障诊断与维修 5.7 刀库及自动换刀装置故障分析与排除 ;;安装前必须检查导轨是否有合格证，有否碰伤或锈蚀，用防锈油清洗干净，清除装配表面的毛刺、撞击突起物及污物等；检查装配联接部位的螺栓孔是否吻合，如果发生错位而强行旋入螺栓，将会降低运行精度。 导轨安装步骤如下： 1)将导轨基准面紧靠机床装配表面的侧基面，对准螺孔，将导轨轻轻地用螺栓予以固定。 2)上紧导轨侧面的顶紧装置，使导轨基准侧面紧靠贴床身的侧面。 3)，用力矩扳手按参考值拧紧导轨的安装螺钉；从中间开始按交叉顺序向两端拧紧。; 由于进给伺服驱动、主轴驱动和CNC技术的发展，以及为适应高生产效率的需要，数控机床的机械结构已从初期对普通机床局部结构的改进，逐步发展为数控机床的独特机械结构。图5-1所示为CK6136型数控车床。;数控机床的机械结构，除机床基础部件外，还有下列几部分： 1）主传动系统。 2）进给传动系统。 3）实现工件回转、定位的装置和附件。 4）实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却等系统和排屑、防护等装置。 5）刀架或自动换刀装置（ATC）。 6）自动拖盘交换装置（APC）。 7）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置。 8）为完全自动化控制功能的各种反馈信号及元器件 ;5.1.2数控机床机械结构的主要特点 由于数控加工是一种程序控制过程，使其相应形成了以下几个特点： （1）自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度。 （2）加工精度高、加工质量稳定可靠、重复性好。 （3）加工生产率高。 （4）对零件加工的适应性强、灵活性好、能加工形状复杂的零件。 （5）有利于生产管理的现代化。 ; 数控机床是机、电、液、气、计算机自动控制等为一体的自动化机床，经各部分的执行功能最后共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等各种动作，实现切削加工任务。在机床工作时，它们的各项功能相互结合，发生故障时也混在一起，故障现象与故障原因并非简单的一一对应关系，而往往可能出现一种故障现象是由几种不同原因引起的，或一种原因引起几种故障，即大部分故障是以综合故障形式出现的，这就给故障诊断及其排除带来了很大困难。;一般来说，机床的机械故障类型可分为以下几种。 （1）功能性故障 主要指工件加工精度方面的故障，表现在加工精度不稳定、加工误差大、运动方向误差大、工件表面粗糙。 （2）动作型故障 主要指机床各执行部件动作故障，如主轴不转动、液压变速不灵活、工件或刀具夹不紧或松不开、刀架或刀库转位定位不太准等。 （3）结构型故障 主要指主轴发热、主轴箱噪声大、切削时产生振动等。 （4）使用型故障 主要指因使用和操作不当引起的故障，如由过载引起的机件损坏、撞车等。;5.2.2数控机床机械故障诊断方法 数控机床机械系统故障的诊断方法可以分为实用诊断技术、常用诊断技术、现代诊断技术三种。数控机床机械系统故障的诊断方法见表5-1。 ; 数控机床是机、电、液、气、计算机自动控制等为一体的自动化机床，经各部分的执行功能最后共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等各种动作，实现切削加工任务。在机床工作时，它们的各项功能相互结合，发生故障时也混在一起，故障现象与故障原因并非简单的一一对应关系，而往往可能出现一种故障现象是由几种不同原因引起的，或一种原因引起几种故障，即大部分故障是以综合故障形式出现的，这就给故障诊断及其排除带来了很大困难。;1．主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部的结构形状都已标准化，如图5-2所示为普通机床和数控机床所通用的几种结构形式。; 2.主轴部件的支承 机床主轴带着刀具或夹具在支承中作回转运动，应能传递切削转矩承受切削抗力，并保证必要的旋转精度。机床主轴多采用滚动轴承作为支承，对于精度要求高的主轴则采用动压或静压滑动轴承作为支承。下面着重介绍主轴部件所用的滚动轴承。 1）．主轴部件常用滚动轴承的类型如图5-3所示 2）．滚动轴承的精度 主轴部件所用滚动轴承的精度有高级6、精密级5、特精级4和超精级2。前支承的精度一般比后支承的精度高一级，也可以用相同的精度等级。普通精度的机床通常前支承取4、5级，后支承用5、6级。 3）．主轴滚动轴承的