第6章 数控机床电气与可编程控制器的故障诊断与维护.ppt

第6章 数控机床电气与可编程控制器的故障诊断与维护 ;*;; 数控机床用PLC可分为两类。一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内装型”（Built-in Type）PLC。另一类是输入／输出信号接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的“独立型”（Stand-alone Type）PLC。; 1.“内装型”PLC “内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送（如图6-1所示）。 2.“独立型”PLC “独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图6-2所示：;6.1.2 PLC的工作过程 用户程序通过编程器顺序输入到用户存???器，CPU对用户程序循环扫描并顺序执行，这是PLC的基本工作过程。 对用户程序的循环扫描执行过程，可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如图6-3所示。 1. 输入采样阶段 2. 程序执行阶段 3. 输出刷新阶段 ; PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：; 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。另一类为“顺序控制”。 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。 “NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备（如显示器、MDI面板等）。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。FANUC数控系统各信号信息交换如图6-4所示。;6.2.2 PMC的程序执行顺序 1. 顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如6-5图所示： 2 .顺序程序和继电器电路的区别 图6-6所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 ;3．PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束。 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 具体如图6-7所示。 输入输出信号的处理见图6-8所示：;6.2.3 I/O LINK 1．概论 对于PMC在数控机床上的应用来说信号地址可以分成两大类，内部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。PMC采集机床侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床外围开关信号等）和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运行状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产生控制NC运行的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助动作外部输出信号（如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。如图6-9所示： ;2．I/O模块 在FANUC系统中I/O单元的种类很多，下面将比较常用的模块介绍一下。 表6-1 FANUC I/O模块比较列表 。 3．I/O模块的连接 （1）信号的连接 如图6-10~6-13